보스턴 다이내믹스 최근 6개월 동향

1. 로봇 제품 출시 및 기술 개발 현황

보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 **아틀라스(Atlas)**와 4족 보행 로봇 **스팟(Spot)**의 성능 향상에 주력하고 있습니다. 최근 전기 구동 아틀라스가 공개되어 현대차 그룹 생산 시설에서 2025년 내 시험될 예정이며bostondynamics.com, 이 최신형 아틀라스에는 엔비디아 Jetson Thor 고성능 AI 컴퓨팅 플랫폼이 설계되어 복잡한 멀티모달 인공지능 모델도 실시간 처리할 수 있게 되었습니다bostondynamics.com. 보스턴 다이내믹스는 엔비디아와의 협력을 통해 물리적으로 정확한 가상환경에서 강화학습을 활용하여 아틀라스의 전신 운동 및 조작 능력을 향상시키고 있으며bostondynamics.combostondynamics.com, 이를 위한 **시뮬레이션 학습 프레임워크(Isaac Lab)**를 적극 도입하고 있습니다. 한편, 스팟(Spot) 로봇에는 새로운 강화학습 기반 제어 알고리즘과 ‘파운데이션 모델’ 기반 위험 회피 기술이 적용되어 이전보다 향상된 자율 보행 성능과 장애물 회피 능력을 보여주고 있습니다bostondynamics.com. 또한 보스턴 다이내믹스는 **오빗(Orbit)**이라 불리는 로봇 fleet 관리 소프트웨어 및 데이터 분석 플랫폼을 운영하고 있고, 이를 통해 여러 대의 스팟 로봇을 현장에서 효과적으로 관리하며 수집된 데이터를 활용하고 있습니다. 마지막으로, 보스턴 다이내믹스는 LG이노텍과의 파트너십을 통해 아틀라스에 차세대 비전 센싱 시스템을 도입할 계획인데, 이는 어두운 환경이나 악천후에서도 로봇이 주변을 인지할 수 있도록 해주는 첨단 모바일 카메라 기술입니다bostondynamics.com. 이러한 기술 개발을 바탕으로 보스턴 다이내믹스의 로봇들은 점점 더 다양한 산업 환경에서 자율적으로 작업을 수행할 수 있게 되고 있습니다.

• 아틀라스 전동화 및 AI 성능 강화: 최신 아틀라스는 배터리 구동으로 설계되어 상용화를 준비 중이며, 엔비디아의 Jetson Thor 플랫폼을 탑재해 이전 세대보다 향상된 연산 능력과 인공지능 처리 능력을 갖췄습니다bostondynamics.com. 이를 통해 아틀라스는 보스턴 다이내믹스의 고유한 전신 제어 알고리즘과 결합하여 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있고, 차세대 휴머노이드 로봇 시장을 선도할 기반을 마련하고 있습니다bostondynamics.com. 현대차 그룹은 이 전기 아틀라스를 2025년 내 공장에 도입해 시험 운영할 계획이며, 향후 제조 공정에 사람과 협업하는 휴머노이드 활용 가능성을 검토하고 있습니다bostondynamics.combostondynamics.com.
• 스팟(Spot) 업그레이드: 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 스팟은 최근 **강화학습(RL)**과 대규모 AI 모델을 활용한 새로운 소프트웨어 업그레이드를 통해 자율 이동성과 안전성이 한층 강화되었습니다. 예를 들어, 강화학습 기반의 제어 기술로 스팟의 균형 잡기와 복잡 지형에서의 보행 능력을 향상시켰고, 사전에 훈련된 AI 모델을 활용해 특정 위험요소(예: 장애물이나 위험 구역)를 자동으로 감지하고 회피하도록 하였습니다bostondynamics.com. 이를 통해 스팟은 산업 현장에서 더욱 안정적이고 지능적인 순찰 및 점검 임무를 수행하고 있습니다. (※ 참고로 보스턴 다이내믹스는 2022년에 스팟 개발자들을 위해 강화학습 연구 키트를 공개하여, 이를 통해 스팟이 시속 18.5km(11.5마일)의 최고 속도로 달리는 새로운 보행 형태를 학습시킨 바 있습니다bostondynamics.com.)
• 기타 기술 개발: 이 밖에도 보스턴 다이내믹스는 로봇 팔과 손재능 향상, 센서 플랫폼 통합 등의 분야에서도 지속적인 개발을 하고 있습니다. 특히 아틀라스의 감지 능력 향상을 위해 LG이노텍과 협력하여 고해상도 3D 카메라 및 센서 모듈을 개발 중이며, 낮은 조도나 열악한 날씨에서도 정확한 환경 인지를 구현하려 노력하고 있습니다bostondynamics.com. 또한 회사는 로봇들의 클라우드 기반 협업과 원격 제어 기술에도 투자를 하고 있어, 하나의 현장에서 여러 로봇을 동시에 운영하거나, 위험 지역에서 원격으로 로봇을 제어하는 등의 응용이 가능해지고 있습니다.

2. 기업 전략 및 투자 동향

• 현대차 그룹과의 전략적 제휴 강화: 현대자동차그룹은 2021년 보스턴 다이내믹스를 인수한 이후 로보틱스 분야 투자를 공격적으로 늘리고 있습니다. 2025년 4월 현대차그룹은 미국에 약 210억 달러를 투자하여 혁신 생태계를 구축하겠다고 발표했으며, 이 중 60억 달러는 미국 내 로봇 및 혁신 기업들과의 전략적 협력을 위한 투자로 책정되었습니다bostondynamics.com. 이러한 계획의 일환으로 현대차그룹은 향후 몇 년간 보스턴 다이내믹스의 로봇 수만 대를 구매하여 그룹 산하 제조업 분야에 투입할 계획인데, 이를 통해 현대차의 제조 자동화 역량을 크게 높이는 한편 보스턴 다이내믹스의 생산 규모 확대와 성장도 지원하게 될 것으로 보입니다bostondynamics.combostondynamics.com. 현대차그룹이 이렇게 대량의 로봇을 내부 도입하면 보스턴 다이내믹스의 최대 고객이 현대차그룹이 되며, 현대차가 가진 글로벌 산업 네트워크를 활용해 보스턴 다이내믹스의 Stretch와 같은 제품의 전략 고객 발굴 및 로봇 생산 인프라 확대가 가속화될 전망입니다bostondynamics.com. 실제로 현대차 정의선 회장과 그룹 임원들은 보스턴 다이내믹스 본사 타운홀 미팅에 직접 참석해, 향후 AI 및 로보틱스 분야 투자 확대, 보스턴 다이내믹스에 대한 전폭적인 지원, 그리고 외부 파트너십을 통한 로봇 생태계 구축 등을 약속하며 긴밀한 협력을 강조했습니다bostondynamics.com. 현대차그룹은 현재 자체 공장들에서 Spot 로봇을 활용한 예지 정비 및 설비 점검을 시작했고, 향후 Atlas 휴머노이드도 공장에 배치하여 사람과 함께 작업하는 미래형 제조 환경을 모색하고 있습니다bostondynamics.com.
• 보스턴 다이내믹스 컨설팅 서비스 출범: 보스턴 다이내믹스는 2025년 3월 새로운 컨설팅 사업부를 출범시키며 기업 전략에 변화를 주고 있습니다bostondynamics.com. **「Boston Dynamics Consulting」**으로 명명된 이 조직은 고객 기업들이 로봇과 AI를 업무 현장에 효과적으로 도입·통합할 수 있도록 돕는 것을 목적으로 합니다. 소프트뱅크에서 로봇·AI 기업들을 다수 자문한 **윌 포스(Will Foss)**가 해당 부서를 이끌며, 산업계 최고 수준의 로봇 및 AI 전문가들이 참여하고 있습니다bostondynamics.combostondynamics.com. 보스턴 다이내믹스 컨설팅팀은 제조, 물류, 식음료, 안전, 도시계획 등 다양한 산업 분야를 대상으로 ① 로봇·AI 도입 전략 수립, ② 자동화 준비도 평가, ③ 데이터 분석 및 프로세스 개선, ④ 휴머노이드 로봇 도입 컨설팅, ⑤ 로봇 통합 실행 지원의 다섯 가지 영역에서 서비스를 제공합니다bostondynamics.combostondynamics.com. 이를 통해 고객사가 Industry 4.0 시대에 로봇을 통한 생산성 향상과 안전 개선, 투자 대비 효과 극대화를 실현하도록 돕는 것이 목표입니다bostondynamics.combostondynamics.com. 이러한 컨설팅 사업 진출은 로봇 하드웨어 판매에 더해 지식 기반의 서비스 제공을 통해 새로운 수익원을 창출하고 고객 관계를 강화하려는 전략으로 풀이됩니다.
• 기타 투자 및 조직 동향: 보스턴 다이내믹스는 현대차그룹 편입 이후 사업 구조를 현대차 로보틱스 전략에 부합하도록 재편하고 있습니다. 현대차그룹 내 미래사업 담당 조직과 협력하여 스마트 팩토리, 물류 자동화, 서비스 로봇 등 그룹 전략과 연계된 분야에 집중하고 있습니다. 또한 2022년 현대차와 보스턴 다이내믹스가 공동 설립한 **로보틱스&AI연구소(RAI Institute)**에 지속적으로 투자를 집행하여, 장기적인 원천 기술 연구도 병행하고 있습니다bostondynamics.com. 최근에는 미국 보스턴을 비롯해 실리콘밸리, 서울 등에 우수 인력 채용 및 연구 거점 확보를 통해 글로벌 연구개발 역량을 강화하고 있으며, 이러한 투자 확대 기조는 미래 로봇 시장 선점을 위한 현대차그룹의 지원 아래 앞으로도 지속될 것으로 전망됩니다.

3. 주요 협업 및 파트너십 동향

DHL 물류창고의 컨테이너 안에서 보스턴 다이내믹스의 스트레치(Stretch) 로봇이 상자들을 자동으로 옮기는 모습. DHL 그룹은 2018년부터 보스턴 다이내믹스와 협력해왔으며, 2025년 5월 체결된 MOU를 통해 향후 전 세계 물류 현장에 1,000대 이상의 스트레치 로봇을 추가 도입하기로 했습니다group.dhl.com. 이를 위해 DHL은 보스턴 다이내믹스와의 관계를 단순 구매자-공급자 관계를 넘어 전략적 파트너십으로 격상시켜, 로봇 솔루션을 공동 개발·테스트하고 대규모로 확장해 나가는 협업 모델을 추진하고 있습니다group.dhl.com. DHL은 최근 3년간 물류 자동화에 10억 유로 이상을 투자할 정도로 로봇 도입에 적극적이며, 이번 협업 확대를 통해 물류 자동화 전략을 가속화하고 사업부 전반에 걸쳐 생산성을 향상시키겠다는 방침입니다.

• LG이노텍과의 협력: 2025년 5월 보스턴 다이내믹스는 LG이노텍과 차세대 로봇용 비전 센싱 시스템 공동 개발 협약을 맺었습니다. LG이노텍은 스마트폰 카메라 등 광학 부품 분야의 글로벌 선도 기업으로, 이번 협력을 통해 해당 기술을 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스에 적용할 계획입니다bostondynamics.com. 구체적으로 LG이노텍의 새로운 고성능 카메라 모듈과 센서가 아틀라스에 탑재되어, 어두운 곳이나 날씨가 나쁜 환경에서도 로봇이 정확히 주변을 “보고” 인지할 수 있도록 하는 것이 목표입니다bostondynamics.com. 양사의 연구진이 함께 새로운 비전 센싱 솔루션을 개발함으로써, 향후 로봇의 눈에 해당하는 카메라 기술의 혁신을 선도하고자 합니다. LG이노텍 문혁수 대표는 “세계 최고 수준의 로봇 기업과 협력하여 로봇용 핵심 부품 시장을 선도하겠다”고 밝혔고, 보스턴 다이내믹스 로버트 플레이터 CEO 역시 “인간 수준의 시각 인지 능력을 로봇에 부여하는 것이 목표”라고 언급했습니다bostondynamics.com.
• 엔비디아(NVIDIA)와의 협력 확대: 2025년 3월 보스턴 다이내믹스는 엔비디아와의 협력 강화를 발표했습니다. 보스턴 다이내믹스는 엔비디아의 **로봇용 가상훈련 플랫폼(Isaac)**을 초창기부터 도입한 기업으로, 이번에 Jetson Thor라는 차세대 모듈형 AI 컴퓨팅 보드를 아틀라스에 통합함으로써 휴머노이드 로봇의 AI 역량을 크게 높였습니다bostondynamics.com. Jetson Thor의 콤팩트한 크기와 고성능·저전력 특성 덕분에 아틀라스는 현장에서 복잡한 멀티모달 AI 모델을 직접 실행할 수 있게 되었고, 보스턴 다이내믹스와 엔비디아 개발팀은 로봇의 기능안전, 보안 아키텍처부터 컴퓨터 비전 파이프라인까지 차세대 플랫폼 사양을 공동 정의하고 있습니다bostondynamics.com더불어 보스턴 다이내믹스는 엔비디아의 시뮬레이션 환경(Isaac Sim/Omniverse)을 활용해 로봇의 강화학습 기반 제어 정책을 가상환경에서 훈련시키고 현실 로봇에 적용하는 실험을 진행 중이며, 이를 통해 아틀라스의 동작 학습 속도를 혁신적으로 높이는 성과를 거두고 있다고 밝혔습니다bostondynamics.com. 양사의 협력은 로봇 하드웨어와 최첨단 AI기술의 접목을 가속화하여 휴머노이드 로봇의 지능을 한층 향상시키는 데 목적이 있습니다.
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• 현대자동차그룹과의 협업: 앞서 언급한 현대차그룹과 보스턴 다이내믹스의 관계 강화는 단순 모회사-자회사 수준을 넘어 전략적 파트너십으로 발전하고 있습니다. 현대차그룹은 보스턴 다이내믹스에 대한 대규모 투자와 함께, 그룹 내 다양한 계열사와의 협업 기회를 제공하고 있습니다. 예를 들어, 현대건설 현장에서 Spot을 활용한 건설 안전 점검, 현대제철에서의 설비 이상 탐지, 현대물산 분야의 보안 순찰 등 현대차그룹 내 여러 산업 도메인에 보스턴 다이내믹스 로봇을 시험·도입하는 프로젝트들이 추진되고 있습니다(관련 보도에 따르면, Spot은 현대차 울산공장 등에서 설비 온도 모니터링 및 유독가스 탐지 등에 활용 중임). 또한 현대차는 미래 모빌리티 구상에서 보스턴 다이내믹스의 기술을 접목한 물류 로봇과 자율주행 차량의 연계 같은 혁신적 개념을 연구하고 있으며, 이는 현대차-보스턴 다이내믹스-기타 그룹 계열사 간 멀티 래터럴 협업 모델로 발전하고 있습니다bostondynamics.com.
• • 토요타 연구소(TRI)와의 연구 제휴: 2024년 10월 보스턴 다이내믹스는 **토요타리서치인스티튜트(TRI)**와 휴머노이드 로봇 연구 협력을 발표했습니다. 양사는 일반 목적형 휴머노이드 로봇 개발 가속화를 목표로 협력하며, 토요타측의 대규모 행동 모델(Large Behavior Models) 기술과 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 플랫폼을 접목할 계획입니다pressroom.toyota.com. 이는 인간의 다양한 행동 데이터를 바탕으로 한 AI 기술을 실제 휴머노이드 로봇에 적용하려는 시도로, “생산 현장과 가정 등 여러 환경에서 유용하게 쓰일 범용 휴머노이드”를 앞당기는 것이 목표입니다pressroom.toyota.com. 보스턴 다이내믹스 CEO 로버트 플레이터는 “두 기업 모두 강한 연구개발 기반을 갖고 있는데, 함께 복잡한 도전 과제들을 풀어 실세계 문제를 해결하는 유용한 로봇을 만들 것”이라고 밝혔고pressroom.toyota.com, 토요타 측도 “최신 AI 기술과 최첨단 로봇 하드웨어의 결합은 양사 모두에게 게임체인저가 될 것”이라고 언급했습니다pressroom.toyota.com. 이 협력은 자동차 업계와 로보틱스 업계 간의 융합 연구로 주목받으며, 향후 해당 분야에서 공동 연구 성과(예: 생성형 AI를 활용한 섬세한 조작 기술)가 발표될 것으로 기대됩니다.
  • 기타 주요 파트너십: 이 외에도 보스턴 다이내믹스는 **구글 딥마인드(Google DeepMind)**와의 AI 연구 협력을 비롯하여 여러 기관과 파트너십을 확대하고 있습니다bostondynamics.com. 구글 딥마인드와는 로봇의 자기학습 및 지능향상 알고리즘에 관해 협업 중인 것으로 알려졌으며, 보스턴 다이내믹스의 **로보틱스&AI 연구소(RAI)**와도 공동 연구 프로젝트를 다수 진행하고 있습니다bostondynamics.com. 또한 미 국방고등연구계획국(DARPA)이나 미군 등 정부 기관에서도 보스턴 다이내믹스 로봇 기술에 관심을 보이고 있으나(보안 및 비살상 용도 검토), 보스턴 다이내믹스는 자사 로봇의 무기화 금지 원칙을 천명하며 이러한 협업에 신중을 기하고 있습니다. 대신 에너지, 건설, 오일·가스 등 민간 산업 분야 기업들과의 협업에 초점을 맞추고 있으며, 예를 들어 **쉘(Shell)**이나 엑손모빌 등의 기업과 Spot을 활용한 시설 점검 파일럿을 진행하는 등 활발한 파트너십 사례가 이어지고 있습니다.

4. 연구개발 활동 및 논문 발표 동향

• • RAI 연구소와의 휴머노이드 RL 연구: 2025년 2월 보스턴 다이내믹스는 자사의 자매 연구기관인 **로보틱스&AI 연구소(RAI Institute)**와 함께 강화학습을 통한 휴머노이드 능력 향상 연구를 시작했다고 발표했습니다. 양측은 신형 전기 아틀라스를 대상으로 공동 강화학습 트레이닝 파이프라인을 구축하여, 동적이고 범용적인 모빌리티 및 조작 행동을 학습시키는 프로젝트를 진행 중입니다bostondynamics.com. 이 연구에서는 **시뮬레이션-현실 간 격차(Sim2Real)**를 줄이고, 전신(全身) 운동과 물체 조작을 병행하는 복합 과제를 달성하기 위해 여러 목표를 설정하고 있습니다bostondynamics.combostondynamics.com. 예를 들어, 가상환경에서 다양한 주행/동작 정책을 훈련한 후 실제 로봇에 이전하여 새로운 형태의 민첩한 이동을 구현하거나, 달리는 중 무거운 물체를 들어 옮기는 등 전신을 활용한 동적 작업을 가능하게 하는 것이 포함됩니다bostondynamics.combostondynamics.com. 보스턴 다이내믹스 CEO 로버트 플레이터는 “휴머노이드가 유용해지려면 매우 다양한 환경과 작업에柔軟하게 적응해야 한다”며, “RAI 연구소와의 협업으로 이러한 핵심 능력을 가속 발전시켜 아틀라스 같은 로봇이 사람들의 삶에 가치 있는 도구가 되게 할 것”이라고 밝혔습니다bostondynamics.com. 또한 RAI 연구소장인 마크 레이버트(보스턴 다이내믹스 창립자)는 “세계에서 가장 정교한 휴머노이드인 아틀라스를 연구 플랫폼으로 활용하여 강화학습 분야의 돌파구를 마련할 것이며, 이는 휴머노이드의 기술적 한계를 확장하고 새로운 스킬 습득 과정을 효율화하는 데 크게 기여할 것”이라고 언급했습니다
• • 연구 성과 및 학술 발표: 보스턴 다이내믹스는 그동안 학술 논문보다 동영상 시연으로 성과를 공개하는 경우가 많았으나, 최근에는 연구 파트너들과 함께 학계에도 적극 참여하고 있습니다. 앞서 언급한 TRI와의 협력에서 활용된 Diffusion Policy(생성형 AI를 로봇 조작에 적용한 기법)나 Large Behavior Model 등은 토요타 연구진이 IEEE 등 학회에 발표한 최신 기법으로, 보스턴 다이내믹스의 로봇에 접목되어 연구가 진행 중입니다pressroom.toyota.com. 또한 보스턴 다이내믹스 엔지니어들은 ICRA, IROS 등의 국제 로봇학회에서 자사 로봇의 제어기 및 동작 계획 관련 연구를 발표하거나 워크숍에 참가하고 있습니다. 예컨대, 2023년에는 보스턴 다이내믹스 연구팀이 Spot의 강화학습 주행에 관한 결과(전술한 최고 속도 경신 등)를 공유했고, 2024년 말에는 Atlas의 **전신 조작(decoupling locomotion and manipulation)**에 대한 기술적 통찰을 담은 논문을 준비 중인 것으로 전해집니다. 아울러 2025년 3월 엔비디아 GTC 2025 콘퍼런스에서 보스턴 다이내믹스의 최고기술책임자(CTO)인 아론 손더스(Aaron Saunders)가 휴머노이드 로봇의 현재와 미래를 주제로 기조연설을 펼치며 자사의 AI 연구 성과를 업계에 공유하기도 했습니다bostondynamics.com. 이러한 학술 활동은 보스턴 다이내믹스가 산업계의 첨단 기술을 학계와 소통하며 로봇 연구의 발전에 기여하고 있음을 보여줍니다.
  • 기술적 성과 사례: 보스턴 다이내믹스의 연구개발 노력은 구체적인 기술 성과로도 나타나고 있습니다. 예를 들어, 앞서 언급한 Spot의 강화학습 주행 실험에서는 기존보다 향상된 알고리즘을 통해 스팟 로봇이 **시속 11.5마일(약 18.5km)**로 달리는 새로운 보행 능력을 습득했고, 이는 4족 로봇의 기록적인 속도로 업계의 관심을 모았습니다bostondynamics.com. 또 다른 사례로, Atlas의 공구 활용 연구에서 아틀라스는 인간 작업자를 보조하여 공사현장에서 도구를 집어 운반하고 발판을 설치하는 복잡한 임무 시연에 성공했는데(2023년 공개 영상), 이는 이족보행 로봇의 실용화 가능성을 보여준 사례로 평가됩니다. 이처럼 보스턴 다이내믹스는 동영상 데모와 연구 논문을 통해 자사의 기술 진전을 대외적으로 알리고 있으며, 이러한 결과물들은 로봇공학 분야의 지식 축적과 산업계 응용 모두에 기여하고 있습니다.
  • 오픈 이니셔티브 및 윤리적 노력: 연구개발과 별도로, 보스턴 다이내믹스는 로봇 윤리와 안전에도 목소리를 내고 있습니다. 2023년에는 **“로봇의 무기화에 반대”**하는 공개 서한에 다른 로봇 기업들과 함께 서명하며, 자사의 로봇 기술이 인류의 안전과 복지에 기여해야 한다는 원칙을 재확인했습니다. 또한 개발자 커뮤니티를 위해 Spot SDK 등을 공개하고, 화이트페이퍼와 기술 블로그를 통해 자사 로봇의 개발 비하인드와 응용 사례를 투명하게 공유하고 있습니다. 이러한 노력은 학술적인 활동은 아니지만, 연구 커뮤니티와 산업계 전반의 책임 있는 혁신을 이끌기 위한 보스턴 다이내믹스의 전략으로 볼 수 있습니다.

  참고 자료: 공식 보도자료 및 신뢰할 만한 언론 기사를 토대로 작성하였습니다. 주요 출처로는 보스턴 다이내믹스 뉴스룸 발표bostondynamics.combostondynamics.combostondynamics.com, 현대자동차그룹 협업 관련 보도bostondynamics.combostondynamics.com, DHL 그룹 공식 발표group.dhl.com, LG이노텍 협력 발표bostondynamics.com, 토요타 연구소 발표pressroom.toyota.com 등이 참고되었습니다.