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테슬라 휴머노이드 로봇 Optimus 최근 6개월 종합 동향 (2023년 11월~2024년 5월)

aiagentx 2025. 5. 24. 14:22
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Gen 2 하드웨어 업그레이드: 2023년 12월 테슬라는 차세대 humanoid 로봇 “Optimus Gen 2” 프로토타입을 공개하였다. 이 버전은 모든 구동기와 센서를 테슬라가 자체 설계한 부품으로 구성되어 이전 모델 대비 설계 완성도가 크게 향상되었다electrek.coelectrek.co. 기계적 성능 측면에서는 이동 속도가 약 30% 빨라지고 무게는 10kg 경량화되어 안정성이 개선되었다electrek.co. 예를 들어, Gen 2는 균형을 잡으며 쪼그려 앉기(스쿼트) 동작을 수행할 수 있을 정도로 다리 관절과 전신 제어 능력이 발전하였다electrek.co. 손 부위도 강성과 섬세함을 겸비한 신형 로봇 핸드로 업그레이드되어, 무거운 물체 지지부터 정밀 조작까지 대응할 수 있도록 설계되었다electrek.co.

Neural-Net 기반 소프트웨어 향상: Optimus 소프트웨어는 최근 엔드투엔드 신경망(neural network) 학습 방식을 도입하여 성능 향상을 꾀하고 있다. 2023년 하반기 업데이트에서 “비디오 입력으로부터 제어 출력까지” 인간 개입 없이 학습하는 Neural Net으로 물체 분류 작업을 수행하는 모습이 공개되었다electrek.co. 테슬라에 따르면 이는 자율주행 FSD 소프트웨어와 마찬가지로 영상 인식부터 행동 제어까지 하나의 AI로 훈련하는 접근법으로, Optimus의 작업 능력을 고도화하는 핵심이다electrek.co. 2024년 초부터 테슬라 로보틱스 팀은 다수의 Optimus 시제품을 추가 제작하여 데이터 수집과 AI 훈련에 활용하고 있으며electrek.co, VR 기반 원격조작을 통해 사람의 동작을 로봇이 모방 학습하도록 하는 장면도 공개되었다electrek.co. 이를 바탕으로 배터리 셀을 집어 트레이에 정확히 꽂아넣는 등 초기 단계의 유용한 작업들을 신경망 제어만으로 수행하게 되었고electrek.co, 앞으로 로봇의 동작 속도 향상과 불규칙 지형에서의 보행 능력 향상에 집중하고 있다고 테슬라 측은 밝혔다electrek.co.

 

2. Optimus 실물 시연 영상 및 테스트 데모

Gen 2 공개 시연 (2023년 12월): 2023년 12월의 Optimus Gen 2 공개 영상에서는 여러 대의 신규 프로토타입들이 등장하여 향상된 움직임을 선보였다. 로봇이 스스로 균형을 잡고 걷는 모습, 팔로 물체를 드는 동작 등이 시연되었는데, 이 시연들은 **원격 조작(teleoperation)**을 통해 이루어진 것이었다electrek.co. 당시에는 사람이 조종한 동작을 로봇이 그대로 따라 하는 형태였지만, 이전 세대의 단순 보행 수준에서 크게 발전한 유용한 작업 수행 능력을 엿볼 수 있어 Optimus 프로젝트의 실현 가능성에 대한 신뢰도를 높였다는 평가를 받았다electrek.coelectrek.co. 2024년 1월 일론 머스크는 자신의 소셜 미디어를 통해 Optimus가 셔츠를 개는 영상을 공개하며 화제를 모았다. 영상 속 로봇은 바구니에서 검은색 티셔츠를 꺼내어 사람처럼 옷을 접는 동작을 수행했는데businessinsider.com, 머스크는 곧이어 **“현재 Optimus는 아직 이 작업을 자율적으로 할 수 없다”**며 해당 시연이 완전한 자율동작이 아님을 인정했다businessinsider.combusinessinsider.com. 이 시연은 온라인에서 “CGI 아니냐”는 의구심까지 불러일으켰고, 머스크는 가까운 미래에 로봇이 완전 자율으로 어떤 환경에서도 이 작업을 해낼 수 있게 될 것이라 설명하였다businessinsider.combusinessinsider.com.

Optimus가 테슬라 공장 실험실 환경에서 배터리 셀을 정리하는 테스트 장면. 컨베이어 벨트에서 흘러나오는 원통형 배터리 셀을 집어 적재함(빨간 트레이)에 꽂아 넣는 작업을 수행하고 있다 (2024년 5월, Tesla Optimus 팀 공개 영상).electrek.coelectrek.co 최신 내부 테스트 데모 (2024년 5월): 2024년 5월 초, 테슬라는 Optimus의 가장 최근 성과를 담은 영상을 공개했다. 해당 영상에서 Optimus는 테슬라 배터리 생산 라인을 연상시키는 실험실 환경에서 배터리 셀을 한 곳에서 집어 다른 용기에 옮겨 담는 작업을 보여주었다electrek.co. 초반에는 로봇이 혼자서 셀을 집어 정렬했고, 이어서 산업용 로봇 암(arm)과 협동하여 셀을 주고받는 모습도 시연되었다electrek.co. 이 데모는 특히 로봇이 하나의 신경망으로 모든 동작을 제어하여 작업을 수행했다는 점이 강조되었다. 테슬라 Optimus 팀은 인간 작업자의 1인칭 시점 영상 데이터를 로봇에 입력해 학습시킨 결과, 사전에 코딩하지 않은 동작들을 로봇이 학습하여 수행한 것이라고 설명했다electrek.coelectrek.co. 또한 영상에는 엔지니어가 VR 장비로 로봇을 훈련시키는 장면이 잠깐 삽입되어, 테슬라가 인간 동작 시연을 통한 로봇 학습(Learning from Demonstration) 방식을 활용하고 있음이 드러났다electrek.co. 이번 5월 데모는 Optimus 프로젝트가 원격조작 단계에서 부분적 자율단계로 발전했음을 보여주는 사례로 평가되며, 한층 현실적인 공장 작업 적용 가능성을 시사했다. 다만 일각에서는 이 영상에 대해 “아직도 대단한 수준은 아니다”라는 시각도 있어, Optimus의 진보 수준을 둘러싼 논쟁이 진행 중이다electrek.coelectrek.co.

3. 양산 계획 및 상용화 일정 (내부 활용, 출시 시기, 가격, 적용 분야)

단계적 양산 로드맵: 테슬라는 Optimus를 자체 공장에 우선 도입한 후 성능을 입증하고 개선하여 대외 판매로 이어간다는 단계를 제시하고 있다. 테슬라 경영진은 2024년 말까지 Optimus가 실제 테슬라 공장의 유의미한 업무를 수행하도록 하는 것이 목표이며electrek.coreuters.com, 2025년 말 경에는 외부 고객에게도 판매를 시작할 수 있을 것으로 전망했다electrek.coreuters.com. 이는 다소 공격적인 일정으로 여겨지지만, 최근 수개월간 Optimus 프로토타입의 눈에 띄는 발전으로 프로젝트에 대한 신뢰가 이전보다 높아진 것도 사실이다electrek.co. 머스크는 2024년 4월 투자자들과의 통화에서 “테슬라가 어떤 기업보다 효율적인 AI 추론 컴퓨터를 로봇 자체에 탑재해 대량생산에 도달할 가능성이 높다”며 Optimus의 개발 속도와 대규모 생산 잠재력에 자신감을 보였다reuters.com. 실제로 2023년 말 공개된 Gen 2 프로토타입 발표 당시에도 “머지않아 이 로봇을 자사 제조 공정에 투입할 것”이며, 유용성이 입증되면 상용 판매를 시작할 계획이라고 밝힌 바 있다electrek.co. 현장에서 유용성이 검증된 초기 모델들을 거쳐 2025년에는 수천 대 규모의 생산을 달성하고, 이후 기하급수적으로 생산을 늘리겠다는 것이 테슬라의 목표이다reuters.comfinance.yahoo.com.

가격 전략 및 적용 분야: 가격에 대해서 일론 머스크는 장기적으로 Optimus 한 대의 가격이 “자동차보다 저렴한 수준”, 대략 $2만 달러(약 2천만 원) 선까지 내려갈 수 있을 것으로 전망했다robotsguide.com. 대규모 생산을 통해 비용을 낮추면 향후에는 일반 가정에도 부담 없이 로봇을 보급할 수 있다는 비전이다. 초기 세대 Optimus의 목표 활용 분야는 위험하거나 반복적인 작업이 많은 산업 현장이다. 예를 들어 자동차 제조 공장, 창고 물류, 부품 조립, 공공시설 유지보수 등에서 인간 노동자를 보조하거나 대체하는 용도로 쓰일 수 있다reuters.com. 테슬라는 우선 자사 Gigafactory 등 제조라인에 Optimus를 투입해 볼트를 조이거나 부품을 운반하는 등의 임무를 맡길 것으로 보인다electrek.co. 이러한 산업 분야에서 성능과 안전성이 입증되면, 서비스업이나 가정용 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다. 머스크는 인간이 하기 싫어하는 지루하고 위험한 일을 대행하는 범용 로봇 도우미로서 Optimus의 잠재력을 강조해왔으며robotsguide.comrobotsguide.com, “장기적으로 Optimus는 테슬라 자동차 사업보다도 더 큰 가치가 있는 제품이 될 것”이라며 가정용 로봇 시장까지 염두에 두고 있음을 시사했다robotsguide.com. 결국 제조업부터 가정까지 아우르는 폭넓은 산업군이 Optimus의 타깃이지만, 초기에는 생산현장에서 사람의 단순노동을 대체하는 역할에 집중할 것으로 예상된다.

 

4. 일론 머스크 및 테슬라 경영진의 Optimus 관련 언급

머스크의 기대감과 비전: 일론 머스크는 Optimus 프로젝트에 대해 극도의 기대감을 여러 차례 표명했다. 그는 Optimus를 가리켜 “심각하게 저평가된(stuff is extremely underrated)” 분야라고 언급하며electrek.co, 장기적으로 테슬라 기업 가치의 대부분을 차지할 잠재력이 있다고까지 자신했다electrek.coelectrek.co. 머스크는 전 세계적으로 100억~200억 대에 달하는 엄청난 수요가 존재할 수도 있다고 언급했는데electrek.co, 이는 인류 대부분이 결국 일상생활이나 업무에 하나씩 로봇을 활용하게 될 것이라는 거대한 비전을 담고 있다. 그는 **“Tesla Bot의 시장 수요는 사실상 무한대”**라며 Optimus 판매가 장차 자동차, 에너지 사업을 넘어서는 테슬라의 핵심 비즈니스가 될 수 있음을 여러 자리에서 강조했다electrek.coelectrek.co. 실제로 2021년 초 Optimus 계획 발표 당시에도 “장기적으로 차량 사업보다 Optimus가 더 중요해질 수 있다”고 CNBC 인터뷰에서 밝힌 바 있으며robotsguide.com, 2023년 이후 이러한 발언들은 더욱 확신에 차있다. 머스크는 Optimus를 가리켜 “인류 역사상 가장 중요한 제품이 될 수도 있다”, “모든 가정에 Optimus 친구가 하나씩 필요하게 될 것”이라는 식의 표현으로 로봇의 파급력을 설명하고 있다robotsguide.comrobotsguide.com.

투자자 대상 언급 (일정 및 기술 우위): 2024년 들어 머스크와 테슬라 경영진은 투자자들에게 Optimus 개발 현황과 향후 일정을 직접 설명하기 시작했다. 2024년 4월 열린 Tesla 분기 실적 발표 컨퍼런스콜에서 머스크는 현재 Optimus가 연구소 환경에서 이미 공장 작업 일부를 수행 중이며electrek.co, **“올해 말이면 진짜 테슬라 공장에서 유용한 업무를 맡길 수 있을 것”**이라고 언급했다reuters.com. 또한 **“내년 말이면 외부 고객용으로 판매를 시작할 수 있다”**는 예상도 내놓았는데reuters.com, 이는 불과 1년여 뒤에 상용화가 시작될 수 있다는 뜻으로 투자자들의 큰 관심을 끌었다. 머스크는 이 과정에서 테슬라의 기술적 우위를 강조하며, **“테슬라는 어떤 휴머노이드 로봇 제조사보다도 규모의 경제를 이루기에 최적화된 위치에 있다”**고 발언했다reuters.com. 그는 테슬라가 전기차 개발을 통해 축적한 배터리, 모터, 파워일렉트로닉스, AI 칩 등의 기술을 모두 로봇에 활용하고 있어 경쟁사 대비 유리하다고 설명했다robotsguide.com. 가령 로봇 내부에 탑재된 FSD 자율주행용 컴퓨터가 강력한 추론 연산을 처리함으로써 외부 클라우드에 의존하지 않고 실시간으로 복잡한 동작을 제어할 수 있다는 점을 들 수 있다. 테슬라 임원인 Milan Kovac (Optimus 담당 부사장) 역시 2024년 5월 업데이트를 공유하며 “최근 몇 달간 훌륭한 제조팀 덕분에 여러 대의 추가 로봇을 제작하여 AI 데이터 수집에 활용하고 있다”, **“방대한 1인칭 인간작업 영상으로 신경망을 훈련해 Optimus가 유용한 작업을 수행할 수 있게 되었다”**고 전했다electrek.coelectrek.co. 한편으로 머스크는 이러한 로봇 개발 로드맵에 늘 일정 지연 가능성이 따름을 인정하면서도, Optimus 프로젝트의 최근 진전이 고무적이므로 투자자들이 장기적인 관점에서 지켜봐 달라는 취지의 언급을 하기도 했다. (실제로 머스크는 과거 2019년에 “로보택시 네트워크를 2020년에 운영할 것”이라고 공언했다가 일정이 늦어진 바 있다reuters.com.) 그럼에도 그는 Optimus가 **“테슬라를 근본적으로 변화시킬 게임체인저”**가 될 것으로 확신하고 있으며, 투자자 프레젠테이션이나 언론 인터뷰 등을 통해 로봇 비전에 대한 강한 신념을 지속적으로 표명하고 있다.

5. 주요 데모 및 타사 휴머노이드 로봇과의 기술 수준 비교

Optimus 주요 데모의 의의

지난 6개월간 공개된 Optimus 데모 영상들은 휴머노이드 로봇 개발 경쟁에서 테슬라가 거둔 진전을 보여주는 사례들로 주목받았다. 특히 셔츠 접기 시연과 배터리 셀 정리 작업 데모는 Optimus가 기본적인 가사 노동부터 공장 단순 작업까지 사람의 행동을 어느 정도 재현할 수 있음을 입증했다. 이러한 작업들은 Boston Dynamics나 Figure AI 등 경쟁 로봇들이 기존에 주로 선보인 역동적인 이동 동작이나 쇼 형태의 데모와 달리, 실제 산업 및 가정에 적용할 수 있는 현실적인 업무에 초점을 맞추고 있다는 점에서 의미가 있다. 다만 현재까지 Optimus의 데모 중 상당 부분은 인간이 시범을 보이거나 원격으로 조작한 동작을 학습한 결과를 보여준 것으로, 완전한 자율지능에 의한 임기응변 능력은 제한적이라는 평가를 받는다. 예컨대 셔츠 개기 영상의 경우 로봇이 고정된 책상과 한 장의 셔츠라는 제한된 조건에서만 작업을 수행했을 뿐, 아무 옷이나 아무 환경에서도 스스로 판단해 개는 수준에는 아직 도달하지 못했다는 지적이 있었다businessinsider.combusinessinsider.com. 반면 Boston Dynamics의 최신 Atlas 로봇 데모는 사전에 사람의 조종 없이 완전 자율적으로 주어진 작업(예: 자동차 부품을 다른 상자로 옮기기)을 수행하는 모습을 보여주며 화제가 되었다techcrunch.comtechcrunch.com. 이처럼 Optimus는 현실 적용성 측면에서는 앞서 나가고 있지만 자율지능 완성도 면에서는 아직 개선이 필요하며, 각 로봇 기업들의 데모는 저마다 강점과 한계를 보이는 상황이다.

Figure AI (Figure 01/02)와의 비교

테슬라 Optimus와 비슷한 시기에 등장한 Figure AI는 2022년 실리콘밸리에서 창업한 스타트업으로, 일반형 휴머노이드 로봇 Figure 01/02 모델을 개발하고 있다. 2024년 1월 이 회사는 독일 BMW 그룹과 파트너십을 맺고 미국 스파트안버그(Spartanburg) 자동차 공장에서 Figure 02 로봇의 시험 투입을 시작했다고 발표했다reuters.combmwgroup.com. Figure 측에 따르면 자사 로봇은 최근 차량 차체용 철판 부품을 지그(Jig)에 끼워넣는 작업을 성공적으로 수행하며 정교한 촉각 제어 능력을 검증받았다고 한다bmwgroup.combmwgroup.com. 또한 2024년 2월 공개된 영상에서는 Figure 01 프로토타입이 커피를 내리는 작업을 시연하여 화제를 모았다reuters.com. Figure 02의 스펙은 키 170cm, 몸무게 70kg 수준으로 Optimus와 비슷한 인간 체형을 지향하지만, 손에 **16개의 자유도(DoF)**를 구현하여 섬세한 동작을 가능케 한 것이 특징이다bmwgroup.combmwgroup.com. 현재까지 알려진 바로는 Figure 로봇도 기본 보행과 간단한 물체 조작은 가능하나, 완전한 자율지능은 아직 초기 단계이며 많은 작업에서 테슬라와 마찬가지로 원격 조작이나 일정 부분 사전 프로그래밍에 의존하고 있는 것으로 보인다. 머스크의 테슬라가 자동차 사업 수익으로 로봇 개발을 자금 지원하는 반면, Figure AI는 마이크로소프트와 엔비디아 등의 투자를 받아 초기 개발을 이어가고 있다reuters.com. 업계 평가는 **“Figure 02는 현재까지 시장에 공개된 휴머노이드 중 가장 진보된 수준”**이라는 Figure CEO의 주장을 소개하기도 하지만bmwgroup.com, 실제 현장 투입 면에서는 테슬라가 자체 공장에서 다수의 로봇을 돌리며 데이터를 축적하고 있다는 점에서 앞서 있다는 시각도 있다. 향후 1~2년 내 Figure가 시범 적용을 통해 얼마나 빠르게 상용화에 근접하느냐에 따라, 테슬라 Optimus와의 기술 격차도 구체화될 것으로 전망된다.

Boston Dynamics (Atlas)와의 비교

Boston Dynamics는 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 오랜 역사와 기술력을 보유한 기업으로, 2013년 출시된 Atlas 로봇을 지속적으로 발전시켜 왔다. Atlas는 인간보다 작은 약 150cm 키에 유압식 구동을 사용했던 초기 모델부터 놀라운 기동성을 선보여왔으며, 달리기, 점프, 공중회전 등 아크로바틱한 움직임으로 유명하다. 현대차 그룹에 인수된 이후 2024년 4월 Boston Dynamics는 Atlas를 완전 전기식(Electric) 플랫폼으로 업그레이드했다고 발표했고, 이는 향후 상용 가능성을 염두에 둔 중요한 변화로 받아들여졌다techcrunch.comyoutube.com. 특히 2024년 10월 공개된 최신 Atlas 영상에서는 로봇이 자동차 엔진 부품을 상자들 사이에서 집어 옮기는 작업을 처음부터 끝까지 자율적으로 수행하였는데techcrunch.comtechcrunch.com, 이때 사람의 개입이나 사전 스크립트 없이 주변 환경 변화를 인지하고 오류를 교정하며 임무를 완료하는 높은 자율성을 보여주었다techcrunch.comtechcrunch.com. Boston Dynamics 측은 일부 휴머노이드 업체들의 과장된 데모를 의식한 듯, **“Atlas의 동작은 사전 지시나 원격 조종 없이 이루어진 것”**이라고 강조하기도 했다techcrunch.com. 이는 앞서 테슬라 Optimus의 원격 시연 영상들이 겪었던 논란과 대비되는 부분으로, BD의 기술 수준을 부각하는 대목이다. 다만 Atlas는 현재까지 상업적 제품이 아닌 연구 플랫폼으로 남아 있으며, Boston Dynamics는 대신 **상용 4족로봇(Spot)**이나 물류 로봇(Stretch)에 주력하고 있다. Atlas의 최신 버전은 **Toyota 연구소(TRI)**와 협력하여 공장 작업자 학습기술을 접목하는 등 R&D에 집중하고 있으며techcrunch.comtechcrunch.com, 현대차를 비롯한 파트너사의 제조 공정 혁신에 활용될 가능성이 거론된다. 기술적 비교를 해보면, 현재 Atlas는 민첩한 이동 능력과 즉각적인 환경 대응 면에서 Optimus를 크게 앞서지만, 대량생산 체계나 비용 측면에서는 테슬라가 장점을 지닌다reuters.com. Optimus는 상대적으로 단순한 구동설계와 자동차용 부품 활용으로 생산 단가를 낮추는 방향에 초점을 맞추고 있고, Atlas는 최고 성능을 목표로 한 고가의 정교한 로봇이다. 또한 AI 소프트웨어에 있어서도 테슬라는 자율주행 AI팀의 딥러닝 역량을 접목해 빠른 개선을 이루고 있는 반면, Boston Dynamics는 전통적으로 모션 제어와 로봇 공학 알고리즘 중심으로 발전해와 접근 방식에 차이가 있다. 요약하면, Boston Dynamics의 Atlas는 현시점 기술적 완성도는 최고 수준이지만 상용화 계획이 불분명하며, Tesla Optimus는 다소 기능적 제한은 있으나 현실 시장 투입을 가속하고 있다는 점에서 두 회사는 대조적인 전략을 취하고 있다reuters.comtechcrunch.com.

참고 자료 & 출처

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