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중국에서 FSD 무료 체험 중단, 규제 승인 대기 (2025년 3월 24일) - 테슬라는 중국에서 진행하던 FSD(Full Self-Driving) 무료 체험 프로그램을 당국의 소프트웨어 승인이 완료될 때까지 일시 중단했습니다​reuters.com. 이는 중국 정부가 2월 말 자율주행 관련 OTA 소프트웨어 업데이트에 사전 승인을 의무화한 규정을 발표한 데 따른 조치로 해석됩니다​reuters.com. 테슬라는 웨이보 등의 채널을 통해 “관련 절차를 적극 진행 중이며 준비되는 대로 기능을 제공할 것”이라고 밝혔습니다​reuters.com. (출처: Reuters)캘리포니아에서 로보택시 위한 첫 허가 취득 (2025년 3월 18일) - 테슬라는 미국 캘리포니아에서 로보택시 서비스를 향한 첫 관문인 TCP ..

테슬라 AI 데이 2022에서 발표된 FSD(Full Self-Driving) 플래닝은, 차량 주변 환경을 인식(퍼셉션)한 뒤 어떻게 경로를 설정하고 주행 동작을 결정할지에 관한 핵심 기술을 의미합니다. 한마디로 “도로 상황을 파악했으니, 이제 어떤 경로로 어떻게 움직일까?”를 실시간으로 결정하는 자율주행의 두뇌 부분입니다. 테슬라는 이 과정을 뉴럴 네트워크 기반으로 대폭 고도화하고 있으며, 기존에 일정 부분 규칙 기반이던 로직을 점차 신경망 중심으로 통합하고 있습니다. 아래에서는 테슬라가 AI 데이 2022에서 발표한 FSD 플래닝의 주요 포인트들을 간단히 정리해 보겠습니다.“Joint Trajectory Planning for Ego and Other Agents“는 참고/부록 참조 1) 전체 구조 ..