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테슬라, 워싱턴 D.C.에서 휴머노이드 ‘옵티머스’ 공개 (3월 26일) – 테슬라는 3월 말 미국 의회에서 열린 로봇 심포지엄에 자사의 이족보행 휴머노이드 로봇 **Optimus(옵티머스)**를 전시하며 시연했다​axios.com. 이 행사는 미 의원 및 보좌진들에게 미래 기술을 소개하는 자리로, 테슬라는 **“미래를 엿볼 수 있는 기회”**라며 인간형 로봇의 발전상을 직접 선보였다.일론 머스크 “연말까지 테슬라 공장에 옵티머스 수천 대 투입” (4월 20일경) – 일론 머스크 테슬라 CEO는 4월 말 주주 행사에서 **“올해 말까지 테슬라 공장에서 일하는 옵티머스 로봇을 수천 대 수준으로 늘릴 것”**이라고 공언했다​techcrunch.com. 또한 그는 향후 4~5년 내에 연간 수백만 대 규모로 생..

Boston Dynamics Atlas, 자동차 부품 조립 능력 시연발표일: 2025년 3월 8일출처: Boston Dynamics (공식 영상 발표)요약: Boston Dynamics의 휴머노이드 로봇 Atlas가 자동차 부품을 스스로 취급·조립하는 새로운 시연 영상이 공개되었다. 이번 영상에서는 Atlas가 전기 모터 기반의 새로운 플랫폼으로 업그레이드되어 이전 유압식 모델의 한계를 극복하고, 시뮬레이션으로 학습된 복잡한 작업(부품 적재 및 순서 배열)을 수행하는 모습을 보여준다​turtlesai.com​turtlesai.com. 전기 구동으로 전환된 Atlas는 향상된 안정성과 정밀성을 보이며, 실제 자동차 제조 공정 등 산업 현장에서 활용 가능성을 시사했다.관련 링크: Atlas 로봇 차량조립 시..

NVIDIA의 Isaac Sim(로봇 시뮬레이터)과 Cosmos 플랫폼은 각기 물리 모델링과 AI 학습 측면에서 강점을 지니며, 함께 활용함으로써 상호 보완적인 이점을 제공합니다. Isaac Sim은 NVIDIA Omniverse 기반으로 구축된 물리 시뮬레이션 환경으로, 로봇의 기구학, 물리 법칙, 센서 모델링 등을 고정밀로 구현해줍니다​[therobotreport.com].예를 들어 로봇의 관절 움직임, 카메라/LiDAR 센서 데이터, 충돌 및 마찰 등의 물리 현상을 사실적으로 모사하여 가상의 로봇이 현실과 유사한 조건에서 동작하도록 합니다. 반면 Cosmos는 그러한 환경에서 활용될 AI 모델의 학습과 생성을 담당합니다. Cosmos WFM은 Isaac Sim으로부터 얻은 시뮬레이션 데이터나 실제 ..

1. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep-tech/2025-could-be-the-year-humanoid-robots-enter-your-home/AI는 이미 우리의 디지털 세계를 변화시켰습니다. 그러나 이제, AI는 물리적 세계로도 광범위하게 진출하고 있습니다. 다음 AI의 큰 파도는 단순히 소프트웨어에 관한 것이 아니라, 물리적 AI - 생각하고, 추론하며, 사람들과 상호작용하는 지능형 기계와 시스템에 관한 것입니다... 2. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/ne..

1. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/news/agility-robotics-humanoid-robot-reportedly-183833656.htmlProMat에서의 Digit (사진: Agility Robotics)인간형 로봇 'Digit'를 개발한 회사인 Agility Robotics가 4억 달러의 새로운 투자를 확보하는 데 가까워진 것으로 알려졌습니다. 이 회사는 지난 12월에 1억 5천만 달러를 모금하여 공식적으로 총...2. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep..

1. People keep putting fake walls in front of Teslashttps://www.theverge.com/news/634130/tesla-fsd-wile-e-coyote-youtube-test-cybertruck이 뉴스 작가는 USB-C를 통해 플러그인하는 전기 자동차 생활 방식을 좋아합니다. 그는 The Verge에 합류하기 전에 15년 이상 IT 지원 업무를 수행했습니다.유튜버 마크 로버의 테슬라 가짜 벽 테스트에 대한 반응으로 누군가 비디오를 만들어 보여주었습니다...2. Wayve CEO shares his key ingredients for scaling autonomous driving techhttps://techcrunch.com/2025/03/21/wayv..

1. People keep putting fake walls in front of Teslashttps://www.theverge.com/news/634130/tesla-fsd-wile-e-coyote-youtube-test-cybertruck이 뉴스 작가는 USB-C를 통해 연결되는 전기차 생활과 관련된 것들을 좋아합니다. 그는 The Verge에 합류하기 전에 15년 이상 IT 지원 분야에서 근무했습니다.유튜버 마크 로버의 테슬라 가짜 벽 테스트에 누군가가 비디오로 대응했습니다...2. Wayve CEO shares his key ingredients for scaling autonomous driving techhttps://techcrunch.com/2025/03/21/wayve-ceo-share..

시뮬레이션과 물리 기반 AI의 로봇 학습에서의 역할1.    Sim-to-Real 기법의 중요성과 도전 과제Sim-to-Real(시뮬레이션에서 현실로)은 로봇이 가상 환경에서 학습한 모델이나 정책을 실제 물리적 로봇에 이식하는 기술을 말합니다. 이는 로봇 학습에서 중요한 역할을 하지만, 이식 과정에서 이른바 “현실 격차”(reality gap)라는 큰 도전이 존재합니다. 시뮬레이터는 현실 세계의 물리나 센서 특성을 완벽히 재현할 수 없기 때문에, 시뮬레이션에서 잘 동작하던 로봇 제어 정책이 실제 로봇에서는 예상과 다르게 실패할 수 있습니다​[ar5iv.labs.arxiv.org]. 예를 들어 시뮬레이션에서는 마찰계수나 센서 잡음 등을 단순화하거나 이상적으로 가정하지만, 실제 환경에서는 변수가 훨씬 많고 ..