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테슬라의 인간형 로봇 Optimus와 엔비디아의 로봇 AI 플랫폼 Cosmos를 중심으로, 최신 로봇 인공지능 기술의 흐름과 발전 방향을 분석한다. 먼저 로봇 AI 분야의 최신 트렌드를 살펴보고, 두 기술의 핵심 개념과 접근 방식의 차이점을 개략적으로 소개한다. 이를 바탕으로 이 스토리의 전반적인 구성 및 주요 논점을 설명함으로써, AI 및 로보틱스 분야의 전문 독자들이 앞으로 다룰 내용을 미리 파악할 수 있도록 돕고자 한다.로봇 AI 최신 트렌드 개요최근 로봇 AI 분야에서는 크게 두 가지 흐름이 두드러진다.첫째, 인간과 유사한 범용 휴머노이드 로봇에 대한 관심과 투자가 폭발적으로 증가하여 Tesla의 Optimus, Agility Robotics의 Digit, Figure AI의 Figure 01 등..

1.    로봇 인공지능 발전 역사 (Robotics AI History)과거 로봇 제어는 주로 규칙 기반 알고리즘과 물리 모델링에 의존했지만, 딥러닝의 발전으로 로봇 인공지능 분야도 큰 변혁을 맞이했습니다. 2010년대 중반 이후 컴퓨터 비전 분야에서 이미지넷을 통한 CNN 혁신이 일어나며 로봇이 카메라 영상에서 물체를 인식하고 주변 환경을 이해하는 능력이 비약적으로 향상되었습니다. 이는 로봇 팔의 객체 인식과 잡기(grasping) 등에 적용되어, 대규모 데이터를 활용한 학습으로 로봇이 새로운 물체도 스스로 잡을 수 있게 하는 등 성과를 보였습니다. 예를 들어, 구글 연구진은 6~14대의 로봇 팔을 2개월간 활용해 80만 회의 집기 시도를 수행하며 거대한 데이터를 모아 딥러닝으로 손-눈 협응 능력을 ..