웨이모 Driver 기술 스택 깊이 파고들기

웨이모 Driver는 웨이모의 완전 자율주행 통합 시스템으로, 다양한 하드웨어 센서와 소프트웨어 알고리즘을 결합하여 인간 운전자의 역할을 대체합니다. 이 시스템은 주변 환경을 인지하고 실시간으로 상황을 이해하여 다음 행동을 결정하며, 센서 데이터 처리부터 경로 결정, 차량 제어까지 자율주행에 필요한 모든 기능을 포함합니다.​[waymo.com]

 

 

웨이모는 이를 “세계에서 가장 경험이 풍부한 운전자”에 비유하며, 실제 도로 주행 데이터 2천만 마일(약 3,200만 km) 이상과 시뮬레이션 주행 100억 마일 이상을 통해 축적된 방대한 경험을 바탕으로 시스템의 성능을 향상시켜 왔습니다​[waymo.com].

 

이러한 경험치는 다양한 도시 환경과 복잡한 교통 상황에서 웨이모 Driver가 안전하게 주행할 수 있는 토대가 됩니다. 예를 들어 웨이모 Driver는 샌프란시스코와 같은 복잡한 도심에서도 자전거가 역주행하거나 보행자가 갑자기 뛰어드는 등의 상황을 학습해왔으며​[waymo.com], 이를 안전하게 처리하도록 설계되어 있습니다. 웨이모 Driver는 라이다, 카메라, 레이더 등 다중 센서로부터 획득한 정보를 고성능 온보드 컴퓨팅 시스템에서 처리하고, 인공지능 알고리즘을 통해 주변 객체와 상황을 파악한 뒤 주행 경로를 계획합니다. 요약하면, 웨이모 Driver는 차량에 탑재된 모든 하드웨어/소프트웨어 요소를 아우르는 자율주행 운전사로서, 사람 대신 주변을 보고 판단하여 차량을 몰 수 있는 기술 스택 전체를 지칭합니다​[waymo.com]