Waymo Open Dataset과 자율주행 연구 커뮤니티와의 연계

Waymo Open Dataset 개요

• 2019년 웨이모는 카메라·라이다 기반 방대한 주행 데이터셋(3D 라벨 포함)을 공개해, 학계·산업계 연구자들이 자율주행 알고리즘을 테스트할 수 있도록 지원했습니다.[3]

• 이 데이터셋에는 다양한 조명, 날씨, 도로 상황이 포함되어, 객체 검출, 추적, 행동 예측 등 여러 과제에 활용되고 있습니다.

목적 및 효과

• 자율주행 연구 커뮤니티와 협력해, 라이다+비전 융합 알고리즘이나 행동 예측 모델을 공동 발전시키는 선순환 구조를 만듭니다.

• 웨이모는 이를 통해 전 세계 인재와 기술을 끌어들이며, 나아가 HD 맵, 시뮬레이션, 툴체인 등을 더욱 고도화하고 있습니다.

산학 협력 사례

• 여러 학회(CVPR, ICCV, ICRA 등)에서 Waymo Open Dataset Challenge가 개최되어, 웨이모가 정한 평가 지표(예: mAP, Success Rate 등)에 따라 전 세계 팀들이 경쟁·협력하는 구조를 형성합니다.

• 이를 통해 최신 딥러닝 기법이 웨이모 플랫폼에 빠르게 적용될 수 있는 기반이 마련됩니다.