하이드라넷(HydraNet)과 멀티헤드 아키텍처
1) 하이드라넷(HydraNet)의 개념• 공통 백본(Backbone) + 여러 헤드 구조로, 한 개의 대형 신경망(백본)에서 각종 비전 태스크(차선, 차량·보행자 감지, 신호등 인식 등)를 여러 헤드(Multi-Head)로 병렬 처리합니다.[6][7]• 테슬라 내부에서는 이를 통해 중복 연산을 줄이고, 다양한 상황(야간, 악천후, 복잡 교차로 등)을 하나의 모델에서 통합 학습 가능토록 만들었습니다. 2) 효율과 확장성• 공통 백본을 활용해, 데이터 양이 많을수록 모델이 더 빠르게 성장하며, 필요할 때 “새로운 헤드”를 OTA 업데이트로 쉽게 추가할 수 있습니다.• 다만, 이 방식은 모델 자체가 매우 커지고, 내부가 블랙박스화되는 경향이 있어 오류 설명이 쉽지 않습니다.[9] 3) FSD Beta와 하이..
2025. 4. 9.
