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4.25 중국 자율주행 관련 최신 주요 news 제목: China's Zeekr, Xpeng to offer cars with L3 autonomy as auto battle heats up발표일: 2025년 3월 18일출처: 로이터(Reuters)요약: Zeekr와 Xpeng 등 중국 전기차 업체들이 운전자 개입 없이 주행 가능한 레벨3 자율주행 기능을 갖춘 차량을 올해 하반기부터 출시하겠다고 발표했다​reuters.com. 이는 그간 레벨2 수준에 머물렀던 중국 자동차 시장에서 자율주행 기술 경쟁이 본격화되었음을 의미한다​reuters.com.관련 링크: 로이터 기사제목: Tesla launches free trial of assisted driving service in China발표일: 2025년 3월 17일출처: 로이터(Reuters)요약: .. 2025. 4. 25.
End-to-End 학습의 개념: 입력부터 조향·제어까지 1) 테슬라의 E2E(End-to-End) 지향• 전통적인 자율주행 파이프라인(객체 인식→지도 매칭→경로 계획→제어)을 최소화하고, “카메라 입력 → 차량 제어”를 단일 신경망 혹은 소수 네트워크로 묶어 학습하는 방향을 추구합니다.[8][9]• 테슬라 AI Day 등에서 강조된 “사람이 만든 모듈 규칙보다 AI가 직접 최적화하는 것이 효율적”이라는 철학이 반영된 결과입니다. 2) 장점• 중간 라벨이나 지도 의존도 없이, 막대한 실도로 데이터를 통해 “안전 주행” 목표에 직접 최적화할 수 있습니다.• 데이터가 쌓일수록 성능이 빠르게 향상되어, OTA 업데이트만으로도 상당한 개선이 이루어집니다. 3) 유의점• 블랙박스 구조로 인해, 실패 사례가 발생했을 때 원인을 찾기 어렵다는 점이 지적됩니다.[9]• FS.. 2025. 4. 25.
4.24 중국 Humanoid 주요 뉴스 지리 자동차 공장에 휴머노이드 로봇 도입 (UBTECH Walker S1)발표일: 2025년 3월 24일출처: 신화통신 (新华通讯社) / 차이나데일리요약: 중국 UBTECH社의 이족보행 로봇 Walker S1 수십 대가 지리자동차의 전기차 브랜드 지커(Zeekr) 닝보 공장에 투입되어 자재 분류, 박스 운반, 섬세한 부품 조립 등 작업을 팀으로 협업했다. 실제 제조 공정에 다수 휴머노이드 로봇이 동시에 적용된 첫 사례로, 로봇 간 **“브레인 네트워크”**를 통해 업무를 분담하며 공장 운영을 보조한다​regional.chinadaily.com.cn​regional.chinadaily.com.cn. UBTECH는 향후 더 많은 공장과 협업해 다수 로봇의 공동 작업을 확대할 계획이다.관련 링크: 차이나데일리.. 2025. 4. 24.
Langgraph 아키텍처 구성 요소 LLM(대규모 언어 모델)을 활용한 AI 에이전트는 텍스트 기반 상호작용을 통해 문제를 이해하고 해결하는 자동화된 지능형 시스템입니다. 이러한 에이전트는 단순히 질문에 답변하는 수준을 넘어, 복잡한 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 계획 수립, 메모리 활용, 외부 도구 연계까지 수행할 수 있습니다. 대표적인 예로 "ChatGPT"와 같은 대화형 모델을 넘어, 특정 산업 분야(의료, 금융, 교육, 마케팅)나 특정 업무(데이터 처리, 고객 상담, 정보 검색)에 특화된 에이전트를 만들 수 있습니다. 이를 위해서는 단순 모델 호출을 넘어, 모델을 효율적으로 제어하고 지속적으로 개선하며, 외부 데이터나 도구와 결합하는 프레임워크가 필요합니다. Langgraph는 이러한 LLM 기반 에이전트 구현을 손쉽게 하기 .. 2025. 4. 24.
Humanoid 관련 최신 주요 뉴스 Boston Dynamics Atlas, 자동차 부품 조립 능력 시연발표일: 2025년 3월 8일출처: Boston Dynamics (공식 영상 발표)요약: Boston Dynamics의 휴머노이드 로봇 Atlas가 자동차 부품을 스스로 취급·조립하는 새로운 시연 영상이 공개되었다. 이번 영상에서는 Atlas가 전기 모터 기반의 새로운 플랫폼으로 업그레이드되어 이전 유압식 모델의 한계를 극복하고, 시뮬레이션으로 학습된 복잡한 작업(부품 적재 및 순서 배열)을 수행하는 모습을 보여준다​turtlesai.com​turtlesai.com. 전기 구동으로 전환된 Atlas는 향상된 안정성과 정밀성을 보이며, 실제 자동차 제조 공정 등 산업 현장에서 활용 가능성을 시사했다.관련 링크: Atlas 로봇 차량조립 시.. 2025. 4. 23.
로봇 인식 및 행동 모델링 접근법 차이 신경망 구조: Tesla Optimus의 두뇌는 기본적으로 Autopilot/FSD에서 발전된 신경망 아키텍처를 물려받았을 것으로 보입니다. Tesla는 AI Day 등을 통해 Vision-only 인식과 엔드투엔드 신경망 제어 철학을 강조해왔습니다. 실제로 “Optimus 프로토타입에 동일한 FSD와 같은 신경망 기반 전략을 적용하고 있다”*고 밝힌 바 있으며​[electrek.co], 카메라 영상 입력부터 동작 출력까지 Neural Network가 중요한 의사결정을 하는 구조입니다. 로봇 인식(비전) 부분에서 Optimus는 다수의 카메라와 센서를 통해 주변 환경을 파악하는데, 자율주행에서 쓰인 3D occupancy network 기술을 활용해 주변의 물체와 지형을 3차원 voxel 형태로 인식하는.. 2025. 4. 23.
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