중국 자율주행 최근 3개월 상용화 현황: 부문별 진전

새로운 규제 환경 속에서 중국의 다양한 자율주행 부문은 상용 배포 및 개발에서 어떻게 진전하고 있는지 살펴봅니다. 로보택시의 확장부터 승용차의 ADAS 보급, 자율주행 트럭 및 특수 분야 애플리케이션에 이르기까지 각 부문은 고유한 과제와 기회에 직면해 있습니다.

로보택시: 확장, 파트너십 및 글로벌 진출

중국의 주요 로보택시 업체들은 국내 규제가 강화되는 가운데서도 적극적으로 해외 시장을 개척하고 있으며, 특히 중동 지역에서 두드러진 움직임을 보이고 있습니다. 이는 시장을 다변화하고, 잠재적으로 더 명확하거나 초기 단계인 AV 규제 프레임워크를 가진 지역을 활용하며, 글로벌 운영 경험을 쌓으려는 전략으로 풀이됩니다. 이러한 국제적 확장은 국내 규제에 적응하는 동시에 기술 리더십을 유지하려는 기업들의 이중적 초점을 보여줍니다.

• 바이두 아폴로 (Baidu Apollo):

• 2025년 2월부터 중국 내 10개 이상의 도시에서 100% 완전 무인 로보택시 운영을 시작했습니다. 27
• 글로벌 확장: 두바이 도로교통청(RTA)과 전략적 파트너십을 체결하여 2025년 말까지 RT6 로보택시 100대를 배치하고, 2028년까지 1,000대로 확대할 계획입니다 (중국 본토/홍콩 이외 지역 최초의 국제 차량 배치). 28 아부다비에서는 Autogo와 파트너십을 맺고 시범 운영을 진행 중이며, 2026년 상용 운영을 목표로 합니다. 27
• 운영 통계 (2025년 3월 누적): 1억 5천만 km 이상의 안전한 자율주행, 1천만 건 이상의 누적 탑승. 27
• L4 기술에 중점을 두고 있으며, 상용화 속도, 운영 범위 및 차량 배치 규모에서 선두를 달리고 있습니다. 19

• 포니닷에이아이 (Pony.ai):

• 우버(Uber)와 파트너십을 맺고 2025년 하반기 중동 주요 시장에 로보택시 서비스를 출시할 예정이며, 초기에는 안전 요원이 탑승하고 점차 글로벌 확장을 목표로 합니다. 30
• 로보택시 양산은 2025년 중반을 목표로 하며, 차량 규모를 2024년 말 약 300대에서 2025년 말 1,000대 이상으로 확대할 계획입니다. 19
• 비용 절감: 최신 AD 시스템 비용을 70% 절감했습니다. 30
• 선전: 2025년 3월, 난산구에서 완전 무인 상용 로보택시 서비스 허가를 받아 바오안구에서 성공적으로 유료 로보택시 서비스를 시작한 데 이어 확장했습니다. 34
• 광저우: 2025년 2월, 도심과 바이윈 공항 및 남역을 연결하는 유료 로보택시 서비스를 시작했습니다. 37
• 텐센트 클라우드와 파트너십 (2025년 4월): 서비스를 위챗/텐센트 지도에 통합하고 시뮬레이션(PonyWorld)에 클라우드를 활용합니다. 31
• 운영 통계: 2025년 3월까지 약 4,500만 km 자율주행, 약 500만 km 무인 주행. 2024년 차량당 일일 평균 주문 건수는 약 15건입니다. 36126
• GAC 아이온 합작법인 (Andi Technology): L4 로보택시 양산은 2025년 말을 목표로 합니다. 19

• 위라이드 (WeRide):

• 우버와 파트너십 확장: 향후 5년간 유럽/중동을 중심으로 전 세계 15개 신규 도시(미국/중국 제외)로 서비스를 확대합니다. 30 아부다비의 우버 로보택시 차량은 2025년 중반까지 50대에 이를 예정입니다. 44
• 광저우: 2025년 5월, 광저우 중심가에서 최초로 유료 L4 로보버스를 운행 시작했습니다. 34 2025년 4월, 난샤구에서 로보밴 최초 무인 도로 테스트 면허를 받았습니다. 34
• 베이징: 2025년 3월, BDA와 베이징 남역 간 상용 로보택시 서비스 허가를 받아 운영 면적을 600 평방 킬로미터 이상으로 확대했습니다. 34
• 글로벌 입지: 전 세계 10개국 30개 도시에서 운영 중이며, 5개국(중국, UAE, 싱가포르, 프랑스, 미국)에서 무인 주행 면허를 보유하고 있습니다. 45
• 운영 통계: 공공 도로에서 4,000만 km 이상의 L4 자율주행. 49

• 디디추싱 (자율주행 부문):

• GAC 아이온 합작법인 (Andi Technology): 2025년 4월, 공동 개발한 최초의 L4 로보택시를 공개했으며, 2025년 말 양산 및 인도를 목표로 합니다. 40
• 차세대 L4 하드웨어 플랫폼: 33개 센서(LiDAR, 카메라, 4D 밀리미터파 레이더, 적외선, 음향), Orca 중앙 컴퓨팅 플랫폼(2000 TOPS 이상 GPU, 48코어 CPU). 40
• 디디 차량 호출 네트워크와 통합된 대규모 배포(수만 대) 계획. 41

• 상하이자동차 (SAIC): 2021년 로보택시 사업 시작, 2024년 무인 시범 운영 승인. 약 100대의 로보택시 배치 (사용자에게 요금 부과 안 함). 19
• 시장 전망: 중국 로보택시 시장은 2025년 1조 1,800억 위안(약 220조 원), 2030년 2조 9,300억 위안(약 550조 원)으로 전망됩니다. 20 2040년까지 약 1,200만 대의 AV 운영 목표. 20

표 2: 중국 로보택시 주요 업체 현황 (2025년 2월-5월)

 

업체	주요 개발 사항 (파트너십, 신규 서비스, 면허)	운영 도시 (중국)	차량 규모 (중국, 대략)	탑승/주행거리 (최신, 날짜 명시)	국제 확장 참고	주요 출처 ID
바이두 아폴로	100% 완전 무인 운영 (10+ 도시, 2025년 2월~), 두바이 RTA/아부다비 Autogo 파트너십	베이징, 상하이, 광저우, 선전, 우한 등 10+ 도시	자료 불명확 (두바이 2025년 말 100대 목표)	1억 5천만 km, 1천만+ 탑승 (2025년 3월 누적)	두바이 (2025년 말 100대, 2028년 1,000대), 아부다비 (2026년 상용화 목표)	27
포니닷에이아이	우버 중동 파트너십, 텐센트 클라우드 파트너십, 선전 난산구 완전 무인 상용 서비스 허가 (2025년 3월), 광저우 공항/역 유료 서비스 (2025년 2월)	베이징, 상하이, 광저우, 선전	~300대 (2024년 말) -> 1,000+대 목표 (2025년 말)	~4,500만 km 자율주행, ~500만 km 무인 주행 (2025년 3월), 일일 차량당 주문 ~15건 (2024년)	중동 (우버, 2025년 하반기), 룩셈부르크 R&D 허브, 한국 현대차 테스트	30
위라이드	우버 파트너십 확장 (글로벌 15개 도시), 광저우 L4 로보버스 유료 운행 (2025년 5월), 베이징 BDA-남역 상용 서비스 허가 (2025년 3월)	광저우, 베이징, 난징, 쑤저우, 어얼둬쓰 등	자료 불명확 (아부다비 우버 차량 2025년 중반 50대 목표)	L4 자율주행 4,000만+ km (공공도로)	유럽, 중동 (우버 파트너십), UAE, 싱가포르, 프랑스, 미국 면허 보유	45
디디추싱 (Andi Tech)	GAC 아이온과 L4 로보택시 공개 (2025년 4월), 2025년 말 양산 목표, 차세대 L4 하드웨어 플랫폼 공개	(상용 서비스 데이터 부족)	(양산 목표 수만 대)	자료 없음	자료 없음	40

승용차: ADAS 보급 및 L3/L4 궤도

L2+ ADAS 기능은 대중 시장 차량에도 빠르게 표준화되고 있지만 50, L3로의 추진은 새로운 안전 중심 규제로 인해 다소 주춤하는 양상입니다. 자동차 제조업체들은 여전히 2025-2027년을 L3 상용화 목표로 설정하고 있지만 19, 샤오미 사고와 MIIT의 대응 이후 보다 신중한 메시지와 함께 안전성 검증 및 규제 당국의 확실한 승인 없이는 공격적인 L3 출시가 지연될 가능성이 있습니다.

• L2/L2+ ADAS 보급률:

• Canalys는 2025년 중국 시장 L2 이상 기능 보급률이 62%에 이를 것으로 전망하며 (2024년 대비 상당한 증가), 고속도로 NOA는 10.8%, 도심 NOA는 9.9%에 이를 것으로 예상합니다. 50
• IDTechEx는 2024년 중국 신에너지차(NEV) 스타트업 판매량의 52%가 L2+ 기능을 지원했다고 보고했습니다. 비용 효율성으로 인해 비전 우선 L2+ 시스템이 2024년 배포의 63%를 차지했습니다. 52
• Impax Asset Management는 2024년 중국에서 판매된 신규 승용차의 55% 이상이 어떤 형태로든 ADAS를 탑재했다고 언급했습니다. 51
• 전방 감지 올인원 머신(L2 ADAS 지원)은 2024년 첫 10개월 동안 승용차 시장에서 45.7%의 보급률을 달성했습니다. 54

• 자동차 제조업체 이니셔티브 (L3/L4 초점 및 ADAS):

• NIO:

• 2025년 5월 10일부터 업데이트된 ES6, EC6, ET5, ET5 투어링 모델의 사전 주문을 시작하며, 수평형 센터 스크린과 NIO 자체 Shenji AD 칩을 탑재합니다. 55
• Shenji NX9031 AD 칩(5nm, ET9에 듀얼 칩)은 신형 ET5, ES6, EC6 모델에 탑재되어 보조 및 지능형 주행 기능을 향상시킵니다. 55
• 2025년 2월: 13,192대 차량 인도 (NIO 및 ONVO). 57 2025년 4월: 23,900대 차량 인도 (NIO, ONVO, Firefly). 59

• XPeng:

• 2025년을 개인 차량 L3 양산의 주요 이정표로 설정했습니다. 19
• 규제 대응: "지능형 보조 주행"을 강조하고 "ADAS 보험"을 도입했습니다. 8

• Li Auto:

• 2025년까지 감독 하 L3 지능형 주행 달성을 목표로 합니다. 7
• 규제 대응: L2 및 운전자 감독을 강조합니다. 8

• 화웨이 (지능형 자동차 솔루션 BU):

• Qiankun ADS 4.0을 2025년 4월 22일 출시했으며 (Base, Pro, Max, Ultra 버전), 새로운 WEWA 아키텍처(지연 시간 단축, 교통 효율 향상)를 특징으로 합니다. 60
• 주요 기능: 양산형 고정밀 고체 LiDAR, 실내 레이저 비전 센서, 분산형 밀리미터파 레이더. CAS 4.0 (종합 충돌 방지 시스템)은 향상된 AEB(최대 150km/h)를 제공합니다. 60
• L3 상용화: 고속도로 L3 솔루션을 출시했으며, 2025년 상용화 역량 확보를 목표로 합니다. 60
• 차량 통합: Dongfeng (M817, Mengshi), Audi, VOYAH, Deepal, GAC Trumpchi, Chery (LUXEED R7), Avatr, BAIC 등이 ADS 4.0을 채택할 예정입니다. AITO M8/M9, STELATO S9는 2025년 3분기에 업그레이드될 예정입니다. 60
• HarmonyOS Cockpit 5 (Space 5)도 16.1인치 스크린, DeepSeek/Pangu를 통합한 MoLA 하이브리드 대형 모델과 함께 출시되었습니다. 60

• 샤오미:

• SU7 ADAS 기능(Xiaomi Pilot Pro/Max)은 사고 및 규제 변경 후 "Xiaomi Assisted Driving Pro/End-to-End Assisted Driving"으로 명칭이 변경되었습니다. 4
• 마케팅은 이제 L2 "보조 주행"과 운전자 책임을 강조합니다. 4

• 일반 자동차 제조업체 동향: 2025년 2월, Changan, Geely, Great Wall, BYD 등이 AD 기술 공동 개발을 위한 연합을 결성했으며, 2026년까지 L3, 2028년까지 L4를 목표로 합니다. 66 많은 자동차 제조업체들이 2025-2027년을 L3 양산 목표로 하고 있습니다. 19

표 3: 중국 승용차 L2+ ADAS 보급률 및 L3/L4 로드맵 (2025년 5월 기준)

 

지표/자동차 제조사	L2+ 보급률 (전체/NEV, 출처 및 날짜 명시)	주요 L2+ 추진 기능	L3 상용화 목표	L4 포부/일정	주요 ADAS 기술 (예: 칩, 소프트웨어 제품군)	주요 출처 ID
시장 전체	2025년 62% 예상 (Canalys, 2025년 4월) / NEV 스타트업 판매량의 52% (2024년, IDTechEx)	고속도로 NOA, 도심 NOA	해당 없음	해당 없음	다양한 SoC (Qualcomm, NVIDIA, Horizon 등)	50
NIO	해당 없음	NIO Pilot, NOP+	(Shenji 칩 기반 L3 기능 명시적 목표 시점 불분명)	자료 없음	Shenji NX9031 AD 칩	55
XPeng	해당 없음	XNGP	2025년 L3 양산	자료 없음	Xmart OS, 자체 개발 ADAS	8
Li Auto	해당 없음	Li AD Max/Pro	2025년 감독 하 L3	자료 없음	자체 개발 ADAS	8
화웨이 (협력사)	해당 없음	ADS 4.0 (고속도로/도심 NCA, P2P, VPD)	2025년 고속도로 L3 상용화	자료 없음	Qiankun ADS 4.0, Ascend 칩, HarmonyOS Cockpit	60
샤오미	해당 없음	Xiaomi Assisted Driving Pro/End-to-End Assisted Driving (NOA)	자료 없음	자료 없음	Xiaomi Pilot	8

자율주행 트럭: 물류 혁신 준비

자율주행 트럭 부문은 두 가지 방향으로 발전하고 있습니다. 한편으로는 인간 운전자를 위한 L2+ ADAS가 효율성과 안전성을 높이고 있으며 67, 다른 한편으로는 플래투닝이나 특정 경로를 시작으로 L4 무인 운행을 향한 개발이 진행 중입니다. 70

• 포니닷에이아이:

• 베이징-톈진-탕구 고속도로에서 로보트럭 플래투닝 테스트(1+N 구성, 선두 트럭 안전 요원 탑승) 승인을 받았습니다 (2025년 1월, 2-5월 활동의 맥락으로 관련). 72
• 후속 트럭의 완전 자율화를 목표로 합니다. Sinotrans와의 성간 화물 운송 서비스(베이징-톈진)는 2025년 1월까지 45,000km 이상, 약 500 TEU를 기록했습니다. 72
• 2024년 12월 말까지 누적 로보트럭 주행 거리는 500만 km 이상, 화물 운송량은 8억 6천만 톤-km 이상입니다. 72

• 인셉티오 테크놀로지 (Inceptio Technology):

• 2025년 2월까지 상용 운영에서 2억 km 이상 주행 기록을 인정받았습니다 (ARK Invest 보고서). 67
• STO Express, YTO Express, ZTO Express (400대) 등 물류 회사와 함께 중국 전역에 2,000대 이상의 자율주행 트럭을 배치했습니다. 68
• 인건비 20-50% 절감, 연비 3-7% 향상을 보고했습니다. 68

• 딥웨이 (DeepWay, 바이두 지원):

• 2025년 2월, 후저우에 핵심 부품(배터리 팩, 전기 액슬, 컨트롤러) 생산을 위한 신규 스마트 공장 착공, 연간 생산 능력 50,000대 이상. 69
• 2023년 5월 이후 3,500대 이상의 L2 지능형 대형 트럭을 인도했습니다. 69
• L4 상용 애플리케이션 가속화에 전념하고 있습니다. 69

• 투심플 (TuSimple):

• 2025년 4월, 경영진이 중국에서 Hydron을 시작하기 위해 영업 비밀을 빼돌렸다는 주장에 대해 4,250만 달러의 합의금을 승인받았습니다. TuSimple과 Hydron 간의 거래는 2026년 1월까지 제한됩니다. 75
• 이전에 미국 사업을 축소하고 중국에 집중한다고 발표했으며(2023년 12월), 나스닥에서 상장 폐지(2024년 1월), 주주 소송/IP 이전 금지 명령으로 중국 사업을 중단했습니다. 76 이번 합의는 잠재적으로 중국에서의 명확한 미래를 위한 길을 열 수 있습니다.

• 플러스닷에이아이 (Plus.ai):

• 2025년 4월, 현대차와 자율주행 수소 연료 전지 트럭(SuperDrive AI 소프트웨어를 탑재한 XCIENT 트럭) 콘셉트를 공개하며 수소 화물 네트워크 가속화를 목표로 합니다. 70
• 딥러닝, 자율성 2.0, 글로벌 상용 차량 통합을 위한 정책 리더십에 중점을 두고 있으며, 2027년까지 완전 무인 운행을 목표로 합니다. 71

• 시장 전망: 2025년 글로벌 자율주행 트럭 시장은 17억 4천만 달러로 예상됩니다. 73 L4 자율주행 트럭 소프트웨어 상용 출시는 2025년 상반기로 예상됩니다 (업체 미지정). 78

특수 응용 분야: 항만, 광업 및 라스트 마일 배송

통제되거나 반쯤 통제된 산업 환경(항만, 광산 등)에서의 AD 배치는 복잡한 도시 환경에서 운영되는 승용 로보택시에 비해 더 빠른 완전 자동화 및 투자 수익률(ROI)을 보여주고 있습니다. 이러한 부문은 예측 가능한 운영 설계 영역(ODD)과 명확한 경제적 이점으로 인해 더 높은 수준의 자동화와 수익성을 더 빨리 달성할 수 있습니다.

• 자동화 항만 운영:

• 칭다오항: 2025년 1월(2025년 5월 보고), 단일 안벽 크레인 평균 효율 60.9 TEU/시간으로 세계 기록을 달성했습니다 (12번째 세계 기록). 자체 개발한 A-TOS, 수소 동력, 5G, AI, 신규 AGV 경로 계획 등을 구현했습니다. 79
• 난샤항 (광저우): 4단계 터미널이 2024년 11월 완공되어 중국 52개 완전 자동화 항만 중 하나가 되었습니다. BeiDou, 5G, AD, AI를 통합했습니다. "FAST" 해운 노선(상하이-광저우)은 물류 비용을 65% 절감했습니다. 81
• 일반: 중국은 전 세계적으로 52개의 자동화 터미널을 건설/건설 중이며, 이 분야를 선도하고 있습니다. 79

• 자율주행 광산 차량:

• 화웨이: MWC 2025 (2025년 3월)에서 노천 채굴용 클라우드 상용차 자율주행 클라우드 서비스(CVADCS)를 국제적으로 출시하여 운영 효율성을 최대 135% 향상시켰다고 주장합니다. 위룽 광산(티베트, 5000m 고도)에서 테스트되었습니다. 85
• 이컨 마이닝 테크놀로지 (EACON Mining Technology):

• 수창 철광석 광산 자율화 프로젝트를 완료하고 쇼우강 그룹에 인도했습니다 (2025년 2월). 10대의 EY70E 자율 배터리 차량(위퉁과 협력)을 배치했습니다. 87
• 로보센스(LiDAR)와 전략적 파트너십을 맺고 자율 채굴 솔루션을 발전시키며 대규모 배포에 중점을 둡니다. EACON은 2025년 2월까지 1,000대 이상의 무인 트럭을 운영하며 3,300만 km 이상의 자율 주행을 기록했습니다 (단일 현장 기준 세계 최대 규모). 88

• 웨이터스 (WAYTOUS):

• 웨이지아마오 노천탄광에서 14대의 채굴 덤프트럭용 자율주행 시스템 공급 계약을 북웨이지아마오 석탄 전력과 체결했습니다 (2025년 2월), 내몽골 북방 중공업과 협력합니다. 89

• XCMG Auto: 2025년 2월 8억 8,100만 달러를 유치했으며, 채굴(기타 산업 포함)용 차량을 제조합니다. 91

• 라스트 마일 배송 로봇:

• 화이트 라이노 & Ele.me (알리바바): 전국 100개 대학 캠퍼스에 L4 무인 배송 차량을 배치하기 위해 파트너십을 맺었습니다 (2025년 4월 발표). 1단계 출시 임박. 92

시장 성장: 글로벌 배송 로봇 시장은 2024년 3억 4천만 달러에서 2025년 4억 달러로 성장하여 2029년까지 7억 7천만 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 93