25.6.3 대한민국 대기업의 휴머노이드 로봇 사업 현황

A. 국가 성장 동력으로서의 "물리적 AI" 부상

대한민국의 주요 대기업들은 로봇공학과 인공지능(AI)의 통합, 이른바 ‘물리적 AI(Physical AI)’를 핵심 미래 성장 동력으로 간주하며 휴머노이드 로봇 분야에 공격적으로 투자하고 있다. 물리적 AI는 실제 세계의 문제를 해결하기 위해 AI 기술을 로봇 시스템에 접목하는 개념을 포괄한다. 이는 소프트웨어 기반 AI를 넘어 구현된 지능으로 나아가려는 국가적 차원의 전략적 움직임을 시사한다. 과거 미국과 중국 기업들이 주도해 온 글로벌 휴머노이드 로봇 분야는 , 이제 한국 산업 리더들의 핵심 관심사로 부상했으며, 이는 제조업 경쟁력 강화와 새로운 서비스 패러다임 개발을 목표로 한다. 관련 시장은 2025년 15억 달러에서 2035년 380억 달러 규모로 상당한 성장이 예상된다.  

 

이러한 국가적 추진 배경에는 단순한 상업적 이익을 넘어선 동기가 작용하고 있는 것으로 보인다. 산업통상자원부의 발표와 K-휴머노이드 연합 출범 등 정부의 적극적인 관여, 그리고 휴머노이드 로봇 기술을 "제조업 미래 경쟁력"의 핵심으로 규정하는 점은 이를 뒷받침한다. 한국은 수출 의존도가 높은 강력한 제조업 기반 경제를 가지고 있으나, 글로벌 공급망의 취약성 증대와 고령화 및 노동력 감소와 같은 인구구조 변화는 장기적인 도전 과제이다. 휴머노이드를 통한 첨단 자동화는 노동력 부족 문제를 해결하고 생산성을 향상시키며, 국내 제조업 기반을 유지하거나 강화하는 데 기여할 수 있다. 또한, 현재 미국과 중국이 선도하는 외국 기술에 대한 의존도를 줄여 기술 주권을 확보하고 경제 안보를 강화하려는 전략적 고려도 포함된 것으로 분석된다.  

 

또한, 여러 대기업과 정부 주도 계획에서 반복적으로 강조되는 '물리적 AI'라는 용어는 한국 기업들의 차별화 전략을 시사한다. 일반 AI 시장(LLM, 소프트웨어 기반 AI)의 경쟁이 치열해지는 가운데, 한국은 하드웨어 제조 및 시스템 통합 분야에서 강점을 보유하고 있다. '물리적 AI'는 이러한 기존 강점을 활용하여 AI를 복잡한 하드웨어(로봇)와 결합함으로써, 순수 소프트웨어 AI 분야보다 강력한 경쟁 우위를 확보할 수 있는 틈새시장을 창출한다. 이는 한국 경제의 핵심인 제조업 및 서비스 분야의 실제 물리적 과제 해결 필요성과도 부합한다. 따라서 한국 대기업들은 단순히 AI 트렌드를 쫓는 것이 아니라, 자국의 산업 DNA와 부합하고 글로벌 리더십 및 차별화를 위한 명확한 경로를 제공하는 AI 분야에 전략적으로 집중하고 있는 것으로 풀이된다.  

 

B. 산업 자동화와 인간 중심 서비스의 융합 전략

대기업들의 전략은 두 가지 축으로 수렴되고 있다. 하나는 제조 현장에서 반복적이고 힘든 작업을 휴머노이드 로봇으로 대체하는 산업 자동화(예: 현대차, 삼성, 두산) 이며, 다른 하나는 소비자 대면 서비스 및 가정 보조 역할을 위한 로봇 개발(예: 삼성전자의 '볼리', LG전자의 'Q9' 기반 콘셉트) 이다.  

 

C. K-휴머노이드 연합: 국가적 공동 전선 구축

2025년 4월, 40~50개 이상의 기업 및 기관(로봇 기업, 부품 공급업체, AI 기업, 연구기관, 정부 부처 등)이 참여하는 'K-휴머노이드 연합(K-Humanoid Alliance)'의 출범은 이 분야에서 한국의 글로벌 위상을 강화하고 '로봇 AI 파운데이션 모델' 개발을 목표로 하는 국가적 공동 노력의 상징이다. K-휴머노이드 연합에는 2030년까지 1조 원 이상의 투자가 이루어질 것으로 예상된다.  

 

D. 주요 기업 및 핵심 전략

다음 표는 국내 주요 대기업들의 휴머노이드 로봇 사업 현황을 요약한 것이다.

기업주요 휴머노이드 프로젝트/로봇주요 초점 (산업/소비자/서비스)주요 파트너십/인수주요 일정/배포 하이라이트K-휴머노이드 연합 참여 여부

현대자동차그룹	아틀라스 (Atlas)	산업 (자동차 제조)	보스턴 다이내믹스 인수	2025년 하반기 생산라인 시범 운영 예정	참여 (HD현대로보틱스)
삼성전자	미래 휴머노이드 프로젝트 (가칭), RB-Y1, 볼리(Ballie)	산업 및 소비자	레인보우로보틱스 인수	볼리 2025년 상반기 출시 예정	참여 (레인보우로보틱스)
LG전자	Q9 AI 에이전트 기술 기반 휴머노이드, CLOi, Bear Robotics 로봇	서비스, 소비자	Microsoft, LG이노텍-보스턴 다이내믹스, Bear Robotics, Unitree Robotics(연구용)	Q9 2025년 9월 국내 데뷔 예정	참여
두산로보틱스	실용적 휴머노이드 (Practical Humanoids) (개발 중)	산업	K-휴머노이드 연합, K-On-Device AI 반도체 개발 협력	2025년을 AI 중심 전환의 원년으로 선언	참여
SK그룹	Yuil Robotics 기반 휴머노이드 (개발 중), NAMUHX 웰니스 로봇	산업 (공장 자동화), 서비스	SK온의 Yuil Robotics 인수, SK텔레콤 AI 솔루션, SK네트웍스 NAMUHX	Yuil 로보틱스 장비 SK온 공정 테스트 중 , NAMUHX 2025년 7월 공식 출시	참여 (SK온