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3.29 Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 ![News Title]1. Otter’s new AI agent can speak up in meetings https://www.theverge.com/news/635176/otter-ai-voice-activated-meeting-agent-availabilityAI를 기반으로 한 자동 전사 서비스인 'Otter'가 전화 및 회의 중에 신속한 지원을 제공하고 생산성을 향상시키는 목표로 인공지능 에이전트 세 개를 출시하고 있다. 가장 주목할 만한 것은 'Otter Meeting Agent'라는 이름의 에이전트다... 2. Humanoid AI robots are coming. We're not ready https://qz.com/ai-humanoid-robots-google-deepmind-meta.. 2025. 3. 29.
I.4. VR 모션 캡처 데이터와 인간 시연 데이터 활용 Tesla는 Optimus의 학습을 위해 대규모의 인간 동작 데이터셋을 구축하고 있으며, 이를 위해 VR 모션 캡처 기술을 활용하고 있습니다. 2024년 Tesla는 사람들이 모션 캡처 수트와 VR 헤드셋을 착용하고 하루에 최대 7시간씩 걸어 다니며 작업 동작을 수행하는 데이터 수집 오퍼레이터를 채용한다는 공고를 내기도 했습니다​[iotworldtoday.com] .모션 캡처 수트는 사람의 관절 움직임과 자세를 정밀하게 기록하고, VR 헤드셋을 통해 가상환경에서 특정 작업 시나리오를 제시함으로써, 인간이 로봇 역할을 연기하며 다양한 동작 데이터를 만들게 됩니다​. 예컨대, 사람이 VR로 공장 작업자 역할을 맡아 부품을 들어 올려 지정된 곳에 끼우는 행동을 하면, 그 전신 동작 데이터가 그대로 저장되어 O.. 2025. 3. 29.
I.3 모션 제어: 강화학습 기반 보행 및 조작 기술 Optimus의 보행과 팔 동작 제어에는 강화학습(Reinforcement Learning, RL) 기법이 적극 도입되고 있습니다. Tesla는 Optimus에게 복잡한 물리적 작업을 학습시킬 수 있는 범용 로봇 학습 시스템을 구축하고자 하며, 전신 보행부터 정밀한 손 동작까지 끝부터 끝까지(end-to-end) 학습시키는 것을 목표로 삼고 있습니다​. 구체적으로, 강화학습 팀과 모방학습 팀이 협력하여, 시뮬레이션과 실제 환경에서 로봇이 반복 시행착오를 겪으며 안정적으로 걷기, 균형 잡기, 물건 집기, 도구 사용하기 등을 익히도록 합니다​[electrek.co].Tesla의 접근법은 기존 인간형 로봇 제어와는 철학적으로 차이가 있습니다. Boston Dynamics의 Atlas나 Agility Robot.. 2025. 3. 28.
3.28 Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Otter’s new AI agent can speak up in meetingshttps://www.theverge.com/news/635176/otter-ai-voice-activated-meeting-agent-availabilityAI를 활용한 자동 전사 서비스인 Otter가 전화 및 회의 중에 신속한 도움을 제공하고 생산성을 향상시키는 것을 목표로 하는 세 가지 인공지능 에이전트를 출시하고 있다. 가장 주목할 만한 것은 적절하게 Otter Meeting Agent라고 명명된 것이다...2. Humanoid AI robots are coming. We're not readyhttps://qz.com/ai-humanoid-robots-google-deepmind-meta-nvidia-tech-.. 2025. 3. 28.
2.2-4 웨이모의 안정적 라이다·HD 맵 모델: 지오펜스 지역에서 레벨4 실현 2. 웨이모의 안정적 라이다·HD 맵 모델: 지오펜스 지역에서 레벨4 실현1) 라이다 중심의 고정밀 3D 인식웨이모는 구글(알파벳) 계열사로, 초창기부터 라이다를 활용해 주변 환경을 3D 포인트 클라우드로 정밀하게 스캔하고, HD(High-Definition) 맵 정보를 결합해 안정적 자율주행을 구현해 왔습니다.• 도로·차선·장애물 위치를 cm 단위로 인식 가능해, 특정 지역 내에서는 매우 높은 안전성과 신뢰도를 자랑합니다.• 라이다 센서의 가격이 과거보다 낮아지고 있지만 여전히 카메라 대비 비싸고, 유지·보수 비용이 크다는 점이 걸림돌로 지적됩니다.[1][4] 2) 지오펜스 기반 로보택시웨이모는 미국 피닉스, 샌프란시스코 등 일부 도시 구역을 설정해 완전 무인 로보택시(레벨4)를 시범 운영 중입니다.[.. 2025. 3. 27.
3.27 Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Otter’s new AI agent can speak up in meetingshttps://www.theverge.com/news/635176/otter-ai-voice-activated-meeting-agent-availabilityAI를 활용한 자동 전사 서비스인 Otter가 전화 및 회의 중에 신속한 도움을 제공하고 생산성을 향상시키는 것을 목표로 하는 세 가지 인공지능 에이전트를 출시하고 있다. 가장 주목할 만한 것은 적절하게 Otter Meeting Agent라고 명명된 것이다...2. Humanoid AI robots are coming. We're not readyhttps://qz.com/ai-humanoid-robots-google-deepmind-meta-nvidia-tech-.. 2025. 3. 27.
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