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3.21 Agent, Humonoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Oracle is giving your business the chance to create its own AI agentshttps://www.techradar.com/pro/oracle-is-giving-your-business-the-chance-to-create-its-own-ai-agents오라클, 회사들이 에이전트를 구축하거나 확장하는 데 도움을 주기 위해 AI 에이전트 스튜디오를 출시사용자들은 완전히 새로운 AI 에이전트를 구축하거나, 기존에 있는 50개 이상의 오라클 옵션 중 하나를 사용할 수 있습니다.또한 사용 가능한 LLM들 중에서 선택할 수 있습니다.오라클은 최근...2. Humanoid robot revolution is closer than you thinkhttps://ca.. 2025. 3. 21.
1.4. 자율주행 등급(Level 0~5)과 기술적 의미 자율주행 기술을 논할 때 가장 많이 언급되는 것이 SAE International(미 자동차공학회)이 정의한 운전 자동화 수준(SAE J3016 표준)입니다.[5]• Level 0: 전혀 자동화되지 않은 상태(일반 차량).• Level 1: 일부 운전 지원(예: 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조 등).• Level 2: 부분 자동화(운전자가 상시 관여, 테슬라 오토파일럿, 현대 HDA 등).• Level 3: 조건부 자동화(일부 구간에서는 시스템이 스스로 운전, 운전자는 필요 시 개입).• Level 4: 고도 자동화(지정된 구역·조건에서 시스템이 전부 수행, 운전자가 개입하지 않아도 됨).• Level 5: 완전 자동화(도로·환경에 구애받지 않고 차량이 전부 운전). 1) 테슬라(Tesla) 현황FSD(.. 2025. 3. 20.
3.20 Agent, Humanoid, 자율주행 주요 News 1. Humanoid robot revolution is closer than you thinkhttps://ca.finance.yahoo.com/news/nvidia-ceo-humanoid-robot-revolution-100134721.htmlStephen Nellis 작성산 호세, 캘리포니아 (로이터) - Nvidia의 CEO인 젠슨 황은 인간형 로봇이 5년 이내에 제조 시설에서 널리 사용될 것이라고 믿습니다.화요일에 황은 가득 찬 하키 경기장 앞에서 기조 연설을 했습니다...2. Humanoid robot revolution is closer than you thinkhttps://finance.yahoo.com/news/nvidia-ceo-humanoid-robot-revolution-10013.. 2025. 3. 20.
1.3. 최신 강화학습 기법과 Sim-to-Real 적용 위에서 설명한 패러다임을 구현하기 위해 다양한 강화학습 기법들이 최근 도입되고 있습니다. 앞서 (c)에서 언급한 바와 같이 모델 프리/모델 기반 RL, 모방 학습, 계층형 RL 등이 그것입니다. 구체적으로 몇 가지 대표 기법들을 정리하면 다음과 같습니다:1) 모델 프리 강화학습환경 모델 없이 정책 또는 행동가치 함수를 직접 학습합니다. 정책 경사 방법(예: TRPO, PPO)이나 Q러닝 계열(예: DQN, SAC)이 여기에 속합니다. 로봇 제어에서는 연속 제어에 강한 DDPG, TD3, SAC, PPO 등이 주로 사용되어 왔습니다. 이 방식은 이론적으로 최적 정책을 찾을 수 있지만, 샘플 효율이 낮아 수많은 시도가 필요하므로 현실 로봇에는 바로 적용하기 어려워 시뮬레이터를 활용하는 경우가 많습니다. Ca.. 2025. 3. 19.
3.18 AI Agent, Humanoid, 자율주행 관련 뉴스 # Today's AI Agent, humanoid, fsd, autonomous driving Major News### 1. Nvidia CEO hypes AI with new chips and ‘supercharged humanoid robots’URL: https://www.afr.com/technology/new-chips-and-supercharged-humanoid-robots-in-nvidia-chief-s-plan-20250319-p5lkopContent: 뉴스 기사 번역: Nvidia는 인공 지능 붐의 중심에 자리를 잡기 위해, 더 강력한 칩, 로봇공학 모델, 그리고 개발자들이 데스크톱 기계에서 작업할 수 있게 해줄 "개인 AI 슈퍼컴퓨터"에 대한 계획을 제시했습니다.공동... [308 .. 2025. 3. 19.
1.3. 규제와 법적 이슈: 각국의 자율주행 허가 동향 자율주행은 기술적 발전만으로 해결되지 않습니다. 사고 책임은 누구에게 있는지(제조사? 소프트웨어 개발사? 운전자?), 보험 체계는 어떻게 바뀌는지, 도로교통법은 어떻게 개정해야 하는지 등 다양한 법·제도적 합의가 필수적입니다. 또한 각국의 규제 속도와 기준이 달라, 자율주행 기업들은 시험 주행이나 상용화를 추진할 때 매번 해당 지역의 법·제도 요구 사항을 충족해야 합니다. 1) 미국주(州) 단위 규제• 캘리포니아, 애리조나, 텍사스 등 주마다 자율주행 시험 허가 절차가 상이합니다.• 예를 들어 캘리포니아 DMV는 자율주행차 업체에 “디센게이지(disengagement) 보고서” 제출을 요구해, 운전자 개입 상황을 투명하게 공개하도록 하고 있습니다.[4]• 웨이모(Waymo), 크루즈(Cruise) 등 업.. 2025. 3. 18.
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