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생성형 세계 모델 (World Foundation Model, WFM)의 역할:NVIDIA Cosmos의 로봇 AI 개발 환경Humanoid 2025. 4. 4. 10:13
NVIDIA Cosmos 플랫폼의 핵심은 생성형 세계 모델(World Foundation Model, WFM)입니다. Cosmos의 WFM은 로봇이나 자율주행 차량과 같은 물리적 AI가 주변 물리 세계를 학습하고 예측할 수 있도록 돕는 거대 모델입니다[blogs.nvidia.com]. 예를 들어 대규모 영상 데이터로 학습된 신경망을 통해, 가상 환경의 미래 상태를 나타내는 물리적으로 그럴듯한 비디오를 생성 및 예측할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 현재 관찰한 텍스트, 이미지, 동영상, 센서 데이터 및 자신의 동작 등을 입력 받아 앞으로 전개될 상황을 시뮬레이션 하게 됩니다[nvidianews.nvidia.com]. 다시 말해 WFM은 로봇에게 세계의 디지털 트윈과 같은 역할을 하며, 로봇의 정책..
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4.4 AI Agent, PhysicalAI, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스news 2025. 4. 4. 10:09
1. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep-tech/2025-could-be-the-year-humanoid-robots-enter-your-home/AI는 이미 우리의 디지털 세계를 변화시켰습니다. 그러나 이제, AI는 물리적 세계로도 광범위하게 진출하고 있습니다. 다음 AI의 큰 파도는 단순히 소프트웨어에 관한 것이 아니라, 물리적 AI - 생각하고, 추론하며, 사람들과 상호작용하는 지능형 기계와 시스템에 관한 것입니다... 2. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/ne..
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HD 맵 의존성 vs. 실시간 비전 의존성자율주행 2025. 4. 3. 09:13
1) HD 맵(고정밀 지도) 의존도• 웨이모는 정밀 라이다 스캔을 바탕으로 미리 만든 HD 맵과, 주행 중 획득한 라이다 데이터를 대조해 차량 위치를 파악합니다.• 이는 지오펜스 구역 안에서는 매우 안정적이지만, HD 맵이 없는 곳에서는 운행이 어려워 지역 확장성이 제한됩니다. 2) 실시간 비전 의존도 • 테슬라는 HD 맵 없이 카메라+뉴럴 네트워크로 환경을 파악하고, 일반적으로 제공되는 기본 내비게이션 데이터(위성 지도 등)와 결합해 자율주행을 수행합니다.• 이 방식은 전 세계 어디든 이론적으로 주행 가능하지만, 정확한 차선 정보나 도로 구조 파악에 있어 HD 맵보다 신뢰도가 낮을 수 있어, 지속적인 AI 성능 개선이 요구됩니다.[6][7] 3) 최근 추세: 비전 중심 방식으로 전환• 한때 “카메라+라..
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4.3 AI Agent, Humanoid, 자율주행, Physical AI 주요 뉴스news 2025. 4. 3. 09:08
1. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/news/agility-robotics-humanoid-robot-reportedly-183833656.html시카고의 ProMat에서의 Digit. (사진: Agility Robotics)인간형 로봇 Digit의 제작사인 Agility Robotics는 새로운 투자금 4억 달러를 확보하려는 계획에 있다는 보고가 있습니다. 이 회사는 12월에 1억 5천만 달러를 모집하여 공식적으로 총...2. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep-t..
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1.9. AI 에이전트 유형과 활용 사례에이전트 2025. 4. 2. 09:05
조직은 다양한 유형의 AI 에이전트를 활용하여 비즈니스 문제를 해결하고 프로세스를 개선할 수 있습니다. 각 에이전트 유형은 고유한 의사결정 메커니즘과 적용 범위를 갖추고 있으며, 아래는 각 유형에 알맞은 예시를 제시합니다. 단순 반응 에이전트단순 반응 에이전트는 외부 환경에서 얻은 즉각적인 정보와 사전에 정의된 규칙에 따라 작동합니다. 이들은 과거 이력이나 미래 예측 없이 단순히 현재 상태에 대한 반응을 수행하므로, 최소한의 학습 자원으로도 간단한 문제 해결에 적합합니다.예시:공장 생산 라인에서 센서 데이터를 바탕으로 일정 온도 이상이 되면 냉각 장치를 작동시키는 에이전트는 단순 반응 에이전트의典型적인 사례입니다. 모델 기반 반응 에이전트모델 기반 에이전트는 내부 세계 모델을 유지하며, 이를 통해 다양한..
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4.2 Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스news 2025. 4. 2. 08:58
1. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/news/agility-robotics-humanoid-robot-reportedly-183833656.htmlProMat에서의 Digit (사진: Agility Robotics)인간형 로봇 'Digit'를 개발한 회사인 Agility Robotics가 4억 달러의 새로운 투자를 확보하는 데 가까워진 것으로 알려졌습니다. 이 회사는 지난 12월에 1억 5천만 달러를 모금하여 공식적으로 총...2. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep..
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II.5 Optimus의 엣지 컴퓨팅 및 센서 융합Humanoid 2025. 4. 1. 09:17
Optimus 로봇은 사람처럼 자율적으로 동작하기 위해, 온디바이스 엣지 컴퓨팅과 다양한 센서 융합 기술을 활용합니다. Optimus의 본체에는 Tesla 자동차에 탑재되는 것과 동일한 FSD 컴퓨터(SoC 기반)가 내장되어 있어, 클라우드에 의존하지 않고 실시간으로 신경망 추론과 제어 계산을 수행합니다. 2022년 공개된 Optimus 시제품에는 FSD 컴퓨터의 Tesla SoC 칩 2개 중 1개만 사용되는 형태의 **맞춤형 보드(Bot Brain)**가 사용되었는데, 이는 로봇의 크기와 전력 제약을 고려하여 차량 대비 절반 수준의 연산장치로도 충분한 성능을 내게 한 것입니다[news.accelerationrobotics.com].최신 버전 Optimus에는 향상된 연산능력을 지닌 HW4 기반 칩셋..
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4.1 Agent 자율주행 humanoid 주요 뉴스news 2025. 4. 1. 09:11
1. Amazon’s new AI agent is designed to do your shoppinghttps://www.theverge.com/news/639688/amazon-nova-act-ai-agent-web-browser아마존은 온라인 쇼핑과 같은 작업을 브라우저에서 수행하도록 설계된 새로운 AI 모델인 Nova Act를 출시했습니다. 현재는 "연구 미리보기"로 개발자들에게만 사용 가능하지만, 아마존은 또한 다른 Nova AI 모델에 대한 접근 권한도 확대하고 있습니다...2. Apple readies virtual ‘doctor’ with Project Mulberry as it races to expand AI-powered health featureshttps://indianexpress..