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II.5 Optimus의 엣지 컴퓨팅 및 센서 융합Humanoid 2025. 4. 1. 09:17
Optimus 로봇은 사람처럼 자율적으로 동작하기 위해, 온디바이스 엣지 컴퓨팅과 다양한 센서 융합 기술을 활용합니다. Optimus의 본체에는 Tesla 자동차에 탑재되는 것과 동일한 FSD 컴퓨터(SoC 기반)가 내장되어 있어, 클라우드에 의존하지 않고 실시간으로 신경망 추론과 제어 계산을 수행합니다. 2022년 공개된 Optimus 시제품에는 FSD 컴퓨터의 Tesla SoC 칩 2개 중 1개만 사용되는 형태의 **맞춤형 보드(Bot Brain)**가 사용되었는데, 이는 로봇의 크기와 전력 제약을 고려하여 차량 대비 절반 수준의 연산장치로도 충분한 성능을 내게 한 것입니다[news.accelerationrobotics.com].최신 버전 Optimus에는 향상된 연산능력을 지닌 HW4 기반 칩셋..
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4.1 Agent 자율주행 humanoid 주요 뉴스news 2025. 4. 1. 09:11
1. Amazon’s new AI agent is designed to do your shoppinghttps://www.theverge.com/news/639688/amazon-nova-act-ai-agent-web-browser아마존은 온라인 쇼핑과 같은 작업을 브라우저에서 수행하도록 설계된 새로운 AI 모델인 Nova Act를 출시했습니다. 현재는 "연구 미리보기"로 개발자들에게만 사용 가능하지만, 아마존은 또한 다른 Nova AI 모델에 대한 접근 권한도 확대하고 있습니다...2. Apple readies virtual ‘doctor’ with Project Mulberry as it races to expand AI-powered health featureshttps://indianexpress..
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3.31 AI Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스news 2025. 3. 31. 09:43
1. Watch eerie video of humanoid robot 'army' marching naturally, thanks to a major AI upgradehttps://www.livescience.com/technology/robotics/watch-eerie-video-of-army-of-humanoid-robots-marching-naturally-thanks-to-a-major-ai-upgrade미국의 로보틱스 회사가 인공 지능(AI)을 사용하여 인간형 로봇에 보다 자연스러운 보행을 제공하였고, 이것이 시작일 뿐이라고 말하고 있다. 프로모션 비디오에서, 이 회사가 제조한 'Figure 02'라는 이름의 로봇을 볼 수 있다. ...2. Figure AI’s 02 Humanoid Can ..
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3.1 - 2 테슬라: 카메라 8~9대, 레이더 축소, 초음파 제거, 라이다 불사용자율주행 2025. 3. 31. 09:41
III. 하드웨어/센서 스택 비교자율주행차가 외부 환경을 파악하고 안전하게 주행하기 위해서는, 어떤 종류의 센서를 사용하고 그것을 어떻게 배치·통합(퓨전)하느냐가 매우 중요합니다. 테슬라와 웨이모는 이 부분에서도 극명하게 다른 선택을 해 왔으며, 센서 구성에 따라 하드웨어 비용, 내구성, 장애 대응 방식, HD 맵 의존성 등에 큰 차이가 생깁니다. 1. 테슬라: 카메라 8~9대, 레이더 축소, 초음파 제거, 라이다 불사용1) 카메라 중심(Tesla Vision) 전략• 과거 테슬라 오토파일럿 초기 버전에는 레이더(radar)와 초음파 센서가 보조적으로 탑재되었으나, 최근 모델에서는 레이더를 축소하고 초음파 센서를 제거하면서, 사실상 카메라 8~9대만으로 주변 환경을 인식하도록 바뀌었습니다.• 공식적으로..
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3.30 Agent, Humanoid, 자율주행 관련 주요 뉴스news 2025. 3. 30. 09:29
1. Figure AI’s 02 Humanoid Can Now Walk Naturally Like a Humanhttps://analyticsindiamag.com/ai-news-updates/figure-ais-02-humanoid-can-now-walk-naturally-like-a-human/캘리포니아에 기반을 둔 로보틱스 회사인 Figure AI가 인간과 같은 움직임으로 걷는 능력을 가진 인간형 로봇을 소개했습니다.이번 돌파구는 화요일에 발표되었으며, 산업 및 가정용 응용 프로그램에 대한 로봇의 적응성을 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다...2. Otter’s new AI agent can speak up in meetingshttps://www.theverge.com/news/635176/o..
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1.8. AI 에이전트 도입의 어려움에이전트 2025. 3. 30. 09:22
AI 에이전트는 비즈니스 프로세스를 자동화하고 효율화하는 강력한 도구지만, 실제 운영 환경에서 조직이 마주하게 되는 난관은 다양합니다. 예를 들어, 의료 상담 챗봇을 도입하는 헬스케어 기업이나, 실시간 교통 상황에 반응해야 하는 물류 자동화 시스템은 여러 측면에서 복잡한 문제를 해결해야 합니다. 아래는 이러한 AI 에이전트를 성공적으로 배치하고 운영하기 위한 주요 과제와 예시입니다. 데이터 프라이버시 문제AI 에이전트 도입 시 가장 큰 문제 중 하나는 방대한 사용자 데이터 처리입니다.예시:• 헬스케어 챗봇:의료 상담 챗봇은 환자의 병력, 검사 결과, 개인 신상정보 등 민감한 데이터를 다루므로, HIPAA나 GDPR 같은 규제에 맞추어 암호화, 접근 제어, 익명화 등의 조치를 취해야 합니다.• 스마트 홈 ..
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3.29 Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스news 2025. 3. 29. 08:49
![News Title]1. Otter’s new AI agent can speak up in meetings https://www.theverge.com/news/635176/otter-ai-voice-activated-meeting-agent-availabilityAI를 기반으로 한 자동 전사 서비스인 'Otter'가 전화 및 회의 중에 신속한 지원을 제공하고 생산성을 향상시키는 목표로 인공지능 에이전트 세 개를 출시하고 있다. 가장 주목할 만한 것은 'Otter Meeting Agent'라는 이름의 에이전트다... 2. Humanoid AI robots are coming. We're not ready https://qz.com/ai-humanoid-robots-google-deepmind-meta..
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I.4. VR 모션 캡처 데이터와 인간 시연 데이터 활용Humanoid 2025. 3. 29. 08:30
Tesla는 Optimus의 학습을 위해 대규모의 인간 동작 데이터셋을 구축하고 있으며, 이를 위해 VR 모션 캡처 기술을 활용하고 있습니다. 2024년 Tesla는 사람들이 모션 캡처 수트와 VR 헤드셋을 착용하고 하루에 최대 7시간씩 걸어 다니며 작업 동작을 수행하는 데이터 수집 오퍼레이터를 채용한다는 공고를 내기도 했습니다[iotworldtoday.com] .모션 캡처 수트는 사람의 관절 움직임과 자세를 정밀하게 기록하고, VR 헤드셋을 통해 가상환경에서 특정 작업 시나리오를 제시함으로써, 인간이 로봇 역할을 연기하며 다양한 동작 데이터를 만들게 됩니다. 예컨대, 사람이 VR로 공장 작업자 역할을 맡아 부품을 들어 올려 지정된 곳에 끼우는 행동을 하면, 그 전신 동작 데이터가 그대로 저장되어 O..