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1. 세계 최초 오픈 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 ‘Isaac GR00T N1’ 발표핵심 내용: NVIDIA가 GTC 2025에서 세계 최초의 오픈 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델인 Isaac GR00T N1을 공개했습니다nvidianews.nvidia.com. 이 모델은 완전 맞춤형이 가능하며 인간형 로봇에 일반화된 추론 및 스킬을 제공해 로봇 개발을 가속화할 것으로 기대됩니다nvidianews.nvidia.com. 또한 NVIDIA는 Google DeepMind 및 Disney Research와 협력해 로봇 개발을 위한 차세대 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴(Newton)'을 개발하고, Omniverse 기반 합성 데이터 생성 블루프린트 등 새로운 시뮬레이션 도구들도 선보였습니다nvidianews.nv..

신경망 구조: Tesla Optimus의 두뇌는 기본적으로 Autopilot/FSD에서 발전된 신경망 아키텍처를 물려받았을 것으로 보입니다. Tesla는 AI Day 등을 통해 Vision-only 인식과 엔드투엔드 신경망 제어 철학을 강조해왔습니다. 실제로 “Optimus 프로토타입에 동일한 FSD와 같은 신경망 기반 전략을 적용하고 있다”*고 밝힌 바 있으며​[electrek.co], 카메라 영상 입력부터 동작 출력까지 Neural Network가 중요한 의사결정을 하는 구조입니다. 로봇 인식(비전) 부분에서 Optimus는 다수의 카메라와 센서를 통해 주변 환경을 파악하는데, 자율주행에서 쓰인 3D occupancy network 기술을 활용해 주변의 물체와 지형을 3차원 voxel 형태로 인식하는..

제목: GM, 로보택시 사업 ‘크루즈’ 중단 발표발표일: 2024년 12월 11일출처: 로이터요약: 세계 최대 자동차기업 GM이 자율주행 로보택시 자회사인 크루즈에 대한 추가 자금 지원을 중단하고 로보택시 개발을 철수한다고 발표했다​reuters.com. 2016년 이후 100억 달러 이상을 투자했지만 규제 어려움과 막대한 비용​reuters.com으로 수익 전망이 불투명해지자 내린 결정이다. 대신 GM은 크루즈 인력을 운전자 보조기술(슈퍼크루즈) 개발 부문으로 합류시켜 자율주행 기술을 점진적으로 차량용 첨단운전자지원시스템(ADAS)에 활용할 계획이다.관련 링크: 로이터 기사제목: 웨이모-우버, 오스틴에서 로보택시 서비스 개시발표일: 2025년 3월 4일출처: CNN요약: 알파벳 산하 웨이모가 우버와 제..

2023년 CVPR(Computer Vision and Pattern Recognition) WAD(Workshop on Autonomous Driving)에서 테슬라의 Ashok Elluswamy가 발표한 키노트 중, “Motion Planning using Network TOO”는 테슬라가 추구하는 최신 모션 플래닝 접근법을 보여주는 핵심 개념입니다. 기존의 엔지니어링 규칙 기반 로직이나 단순 예측-플래닝 분리 방식을 넘어, 신경망(Neural Network)을 활용해 차량의 실제 주행 경로(trajectory)를 결정하는 시스템을 더욱 고도화·통합했다는 점이 특징입니다. 아래에서는 이 발표의 주요 내용과 의의, 그리고 기술적 핵심 포인트를 정리해보겠습니다.1) 배경: 테슬라의 자율주행 스택 발전• ..

1) 학습 환경Tesla는 FSD(Full Self-Driving)로 단련된 AI 인프라와 방법론을 Optimus에 이식하고 있습니다. FSD 개발에서는 실제 차량의 주행 로그를 활용한 offline 학습과 필요시 시뮬레이션으로 corner case를 보완하는 전략을 써왔습니다​. 이러한 배경 덕분에 Optimus의 소프트웨어도 초기에 현실 환경에서 수집된 영상을 통해 훈련되고, Tesla가 구축한 자체 시뮬레이터를 활용해 드문 상황이나 위험한 상황을 가상 실험하는 방식을 병행하고 있습니다​[anyverse.ai].Tesla 내부 채용공고에 따르면 Optimus 팀은 로봇 소프트웨어 평가용 시뮬레이션 환경 제공, 합성 데이터셋 생성, 머신러닝 모델 훈련용 가상 환경 구축 등을 적극적으로 수행하고 있습니다..

• 액추에이터(Actuator): 에이전트가 의사결정 결과를 바탕으로 실제 행동을 실행하는 ‘출력 수단’입니다. 소프트웨어 에이전트의 경우, 액추에이터는 환경(시스템)에 변화를 일으키는 명령 실행이나 외부 서비스 호출 등의 형태로 나타납니다. 즉, 액추에이터는 “에이전트가 행동을 취하기 위해 사용하는 내부적인 실행 기능”이라 할 수 있습니다.• 툴(Tool): 에이전트가 활용할 수 있는 외부 자원, 서비스, 또는 API입니다. 툴은 에이전트가 필요한 정보를 얻거나 특정 기능(검색, 계산, 번역 등)을 수행할 때 외부에 존재하는 도구입니다. 에이전트는 툴을 직접 내부에 내장하지 않고, 필요할 때 외부 툴을 호출(요청)하여 그 결과를 활용합니다. 즉, 툴은 “에이전트가 이용하는 외부 기능 또는 서비스”라고 ..

본 보고서는 2025년 4월 15일 기준으로 물리적 AI(Physical AI)와 관련된 주요 뉴스를 요약하고, 최근 동향을 분석한 내용입니다. 물리적 AI는 AI가 실제 물리적 환경과 상호작용하며 로봇, 자율 주행 차량, 제조업 등 다양한 산업에서 혁신을 이끄는 기술로 주목받고 있습니다. 본 보고서는 사용 가능한 최신 정보와 신뢰할 수 있는 출처를 기반으로 작성되었으며, 주요 발표, 이벤트, 스타트업 활동, 그리고 미래 전망을 포함합니다.주요 뉴스 요약아래는 2025년 초부터 현재까지의 주요 물리적 AI 관련 뉴스 10건의 요약입니다. 각 항목은 발표일, 내용, 그리고 관련 출처를 기반으로 정리되었습니다.NVIDIA의 Omniverse 확장 발표 (2025년 1월 5일)NVIDIA는 Omniverse ..

1. Is the CEO of the heavily funded humanoid robot startup Figure AI exaggerating his startup’s work with BMW?https://ca.finance.yahoo.com/news/ceo-heavily-funded-humanoid-robot-185637777.htmlNvidia에서 OpenAI에 이르기까지 다른 기술 거물들이 모두 로봇 중심의 이니셔티브를 시작했습니다. 투자 관리 회사 ARK는 지난 가을의 긍정적인 보고서에서 이것을 수조 달러에 달하는 잠재적인 시장 기회로 보고 있습니다. Agili...2. China's DeepRoute.ai to team up with Qualcomm to develop advanced dr..