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FSD 소프트웨어 버전 업데이트 및 기술적 진보
- 지속적인 소프트웨어 개선: 2025년 초에 배포된 FSD Beta v13 계열 업데이트에서 베타 테스터들은 자율주행의 세부 능력이 눈에 띄게 향상되었다고 보고했습니다. 예를 들어, 차량이 자동주차(Autopark)를 이전보다 더 빈틈없이 수행하고teslaoracle.com 톨게이트 진입 시 운전자가 하듯 정확히 정지하여 요금을 낼 수 있게 위치를 잡는 등 세밀한 개선들이 관찰되었습니다teslaoracle.com. 또한 최신 버전은 경로 안내를 지도에 의존해 기계적으로 따르기보다는 주변 상황을 AI로 이해해 더 빠르고 효율적인 대안을 찾는 등 인간에 가까운 주행 판단을 보여주기도 했습니다teslaoracle.com. 이러한 FSD v13의 잦은 소규모 업데이트들은 릴리스 노트에 일일이 적시되지는 않았지만, 누적되며 시스템의 완성도를 높이고 있습니다teslaoracle.comteslaoracle.com.
- 주행 성능 향상 지표: 테슬라에 따르면 FSD의 성능은 “9의 행진(march of nines)”이라 불릴 만큼 100%에 가까워질수록 개선 난도가 높아지고 있지만, 현재 내부 시험차량 기준으로 평균 1만 마일당 1회 정도만 운전자 개입이 필요할 정도의 신뢰성을 보이고 있습니다notateslaapp.com. 북미와 중국 등에서 누적된 FSD 주행 데이터는 하루 770만 마일에 달하며, 이를 통해 발생하는 약 770건의 개입 사례(주행상의 예외 상황) 데이터를 매일 축적・분석하면서 시스템을 계속 학습시키고 있습니다notateslaapp.com. 이러한 방대한 주행 데이터를 뒷받침하기 위해 테슬라는 기가 텍사스에 신규 **AI 트레이닝 센터(Cortex)**를 가동하는 등 연산 인프라 투자도 확대하고 있습니다notateslaapp.com.
- 새 하드웨어와 기능 통합: 2025년 봄 소프트웨어 업데이트(2025.14)에서는 차량 전조등을 매트릭스 헤드라이트로 활용하는 기능 개선과 함께 HW3 차량에도 최신 FSD 개선점을 제공하는 등(예: HW4 차량의 새로운 카메라 성능 향상) 구형 하드웨어와 신형 센서를 아우르는 업데이트가 진행되었습니다teslaoracle.comteslaoracle.com. 테슬라는 또한 생산공장에서 FSD Unsupervised(운전자 비감독 모드)를 활용하여 모델 3, Y, 사이버트럭을 조립 라인에서 출고 주차장까지 자동 이동시키는 시험을 실시하고 있는데, 이는 완전 자율주행 기술에 대한 회사의 자신감을 보여주는 사례로 평가됩니다notateslaapp.com. 한편 테슬라는 지역별 특화 학습도 추진하고 있어, 눈이나 모래폭풍 등 특수 환경에서의 주행 데이터를 별도로 훈련시켜 향후 해당 조건에서의 FSD 안정성을 높일 계획입니다notateslaapp.comnotateslaapp.com.
- 중국 시장 시험 출시: 테슬라는 2025년 1분기에 중국에서 FSD Supervised 베타 서비스를 제한적으로 시작했다고 밝혔습니다. 현지 지도나 도로 데이터에 직접 접근하지 못하는 규제 환경에서도 글로벌 모델만으로도 차량이 원활히 주행하고 있으며, 초기 사용자 반응도 긍정적인 것으로 전해졌습니다notateslaapp.com. 이는 국가별 데이터에 크게 의존하지 않는 테슬라 비전 기반 접근법의 강점을 보여주는 한편, 중국을 포함한 전 세계 시장에 FSD를 내놓기 위한 발판으로 여겨집니다.
미국 및 주요 국가들의 규제 동향 및 법적 이슈
- 미국 – 규제 완화 움직임: 2025년 4월 미 연방 교통당국은 자율주행 차량 규제 완화 방침을 발표하며, 혁신 가속과 상용화 지원에 초점을 맞춘 새로운 AV 프레임워크를 공개했습니다. 션 더피 교통부 장관은 “미국이 중국과의 기술 경쟁에서 승리해야 한다”며 안전을 담보하면서도 불필요한 규제를 철폐해 자율주행차 도입을 앞당기겠다고 밝혔습니다teslaoracle.comteslaoracle.com. 실제로 신규 지침에는 운전석 거울 등 전통적 차량 안전기준 일부를 충족하지 않은 차량도 시험 운행을 허용하고, 경미한 사고의 보고 주기를 완화(실시간→월간)하는 등 조치가 포함되었습니다reuters.comreuters.com. 이러한 정책 변화 소식에 테슬라 주가는 하루 만에 약 10% 급등하기도 했습니다teslaoracle.comreuters.com. 다만 소비자 안전단체들은 정부가 보고 의무를 완화하고 예외를 확대하는 데 대해 우려를 표명하며, 충분한 안전장치와 투명성 확보가 병행되어야 한다고 지적했습니다reuters.comreuters.com.
- 미국 – 법적 분쟁: FSD/오토파일럿 안전성과 관련된 법적 공방도 이어졌습니다. 2019년 테슬라 차량의 오토파일럿 주행 중 일어난 사망 사고와 관련해, 2025년 3월 캘리포니아주 법원은 유가족이 제기한 소송에서 “테슬라와 일론 머스크가 자율주행 기능을 실제보다 과장해 홍보했는지” 여부를 배심원이 심리하도록 허용하는 판결을 내렸습니다singletonschreiber.comsingletonschreiber.com. 이 판결로 테슬라가 자사 운전자 보조기능의 한계를 충분히 알리지 않아 사고를 유발했는지가 쟁점이 될 예정이며, 배심원 평결에 따라 징벌적 손해배상까지 부과될 가능성이 제기되었습니다. 한편 테슬라는 그동안 **“모든 테슬라 차량에 필요한 하드웨어가 탑재돼 있다”**고 광고해왔으나, 2025년 들어 머스크 스스로 완전 자율주행 달성을 위해 기존 HW3 차량의 컴퓨터 업그레이드가 필요함을 인정하면서 이와 관련된 소비자 기만 논란도 불거졌습니다afrotech.comafrotech.com. 테슬라는 향후 FSD 패키지 구매자들의 차량을 최신 HW4 칩으로 무료 교체해 주겠다고 밝혔지만, 수백만 대에 이르는 차량에 대한 업그레이드 비용 부담 및 과거 마케팅에 대한 비판이 뒤따르고 있습니다afrotech.com.
- 캘리포니아 – 용어 및 서비스 허가: 테슬라 FSD 베타의 명칭에도 변화가 있었습니다. 캘리포니아주가 소비자 보호를 위해 ‘Full Self-Driving’이라는 표현의 오용을 금지하는 법을 시행함에 따라, 테슬라는 소프트웨어 업데이트와 공식 문서에서 해당 기능을 **“Full Self-Driving (Supervised)”**로 표기하여 인간 감독이 필요한 시스템임을 강조하기 시작했습니다notateslaapp.comelectrek.co. 이와 더불어 테슬라는 미래 로보택시 사업 준비를 위해 캘리포니아 규제당국으로부터 관련 허가를 단계적으로 취득 중입니다. 2025년 3월 캘리포니아 공공시설위원회(CPUC)는 테슬라에 승객 운송용 차터 차량 면허를 발급했는데, 이를 통해 테슬라는 직원 교통 등 제한된 범위에서 자율주행 차량을 운행할 수 있게 되었습니다teslarati.comteslarati.com. 이 면허는 아직 완전 무인 라이드헤일링 서비스 허가는 아니지만, 테슬라가 연내 캘리포니아와 텍사스에서 계획 중인 상용 로보택시 서비스를 위해 필요한 여러 승인 단계 중 첫 번째 문턱을 넘었다는 점에서 의미가 큽니다teslarati.com.
- 유럽 및 기타 지역: 유럽에서는 그동안 엄격한 UNECE 규정으로 테슬라 FSD 출시가 지연되었으나, 최근 들어 제한적 예외를 통한 돌파구가 모색되고 있습니다. 2025년 3월 말 UNECE 산하 WP.29 회의에서 운전자 보조 시스템(DCAS) 관련 규정 개정안이 통과되어 완전자율주행으로 가는 첫 단추가 마련되었다는 소식이 전해졌고youtube.com, 테슬라는 네덜란드 정부와 협력해 EU법의 Article 39 예외 조항을 활용함으로써 FSD Supervised를 유럽에 조기 도입하는 방안을 추진 중입니다reddit.comx.com. 실제로 테슬라 유럽법인은 4월 유럽 도로에서 FSD 테스트 주행 영상을 공개하며 몇 주 내 공식 출시를 목표로 하고 있다고 밝혔고teslarati.comteslarati.com, 네덜란드와 노르웨이 등 일부 국가에서는 일정 조건 하에 테슬라 차량의 FSD 소프트웨어 사용을 한시적으로 승인하는 예외 허가가 논의되고 있습니다. 그럼에도 완전한 FSD 기능이 범유럽적으로 허용되기까지는 추가적인 시간과 협의가 필요할 것으로 보입니다shop4tesla.com. 한편 중국의 경우 자율주행 관련 데이터 국외반출 제한 등 규제가 있어 FSD 전면 출시가 아직 어려운 상황입니다. 머스크는 “중국에서 도로 주행 영상을 해외로 가져올 수 없고 미국 정부도 중국 내 학습을 막는다”면서, 공개된 중국 도로 영상과 시뮬레이션을 활용해 우회적으로 FSD를 현지화하고 있다고 설명했습니다globalchinaev.comglobalchinaev.com. 중국 정부의 엄격한 기준을 충족하면서 FSD를 도입하기 위해 테슬라는 버스전용차로와 시간대별 통행금지와 같은 복잡한 교통체계까지도 AI가 이해하도록 훈련시키는 등 각고의 노력을 기울이고 있습니다globalchinaev.comglobalchinaev.com.
사용자 평가 및 사회적 반응, 사고 사례
- 베타 사용자들의 체감 후기: FSD Beta를 직접 사용해본 운전자들의 평가는 개선점에 대한 놀라움과 잔여 한계에 대한 지적으로 엇갈립니다. 클린테크 업계 관계자인 한 사용자는 “최신 FSD Supervised 버전은 주차된 차나 자전거, 공사 콘도 완벽히 피하고, 회전교차로도 능숙하게 통과하며 과속방지턱에서는 속도를 줄이는 등 대부분 상황에서 숙련된 운전자처럼 부드럽게 주행한다”라고 호평했습니다cleantechnica.com. 반면 여전히 간혹 경로 선택을 그르치거나 고속도로 진출입로를 놓치는 등 실수를 저지르기도 한다며 중요한 분기점에서 운전자가 개입해야 했던 사례들도 함께 전했습니다cleantechnica.com. 이처럼 **“90%는 훌륭하지만 10%의 실수가 문제”**라는 사용 후기가 나오고 있으며, 완전 무결한 자율주행을 위해 해결해야 할 코너 케이스(edge case)들이 남아 있다는 지적이 많습니다.
- 안전도 통계와 논쟁: 테슬라는 분기별 차량 안전 보고서를 통해 자사 자율주행의 안전성을 강조하고 있습니다. 2025년 1분기 보고에 따르면 오토파일럿/FSD 사용 시 주행 744만 마일당 1건의 사고가 발생하여, 미국 평균 운전 대비 약 10배 높은 안전도를 보였다고 회사는 주장했습니다teslarati.com. 그러나 이 수치를 둘러싸고 통계의 맥락에 대한 논쟁이 있습니다. 일반 주행 대비 고속도로 주행 비율, 운행 환경이 다르다는 점에서 테슬라의 주장은 과장이라는 반론도 존재합니다. 실제로 2025년 3월 한 전기차 전문매체는 “머스크가 ‘기하급수적 개선’이라고 자평했지만, 데이터상 FSD 탈출(Disengagement) 간 거리는 최근 수개월간 정체 상태”라고 분석하며, FSD의 핵심 지표 향상이 주춤하고 있다고 보도했습니다electrek.coelectrek.co. 이 매체는 테슬라가 완전 자율주행 일반화를 미뤄두고 대신 지리적으로 제한된 로보택시 서비스에 집중하면서, 당초 약속한 혁신 속도가 늦춰지고 있다고 지적했습니다electrek.co.
- 사회적 반응 및 사고 사례: 자율주행 기술에 대한 대중의 시선은 기대와 우려가 공존합니다. 3월에는 유명 유튜버 **마크 로버(Mark Rober)**가 테슬라와 라이다(LiDAR) 기반 차량의 인식 능력을 비교 실험한 영상이 화제가 되었습니다. 이 영상의 마지막에서 테슬라 모델 Y는 만화 캐릭터 윌리 코요테가 그린 가짜 터널 벽(착시 장애물)을 도로로 착각해 그대로 돌진했는데, 충돌 직전 오토파일럿이 스스로 비활성화되어버리는 장면이 포착되었습니다electrek.coelectrek.co. 테슬라의 비전 전용 시스템이 이런 특이 상황에서 보인 한계를 두고 온라인에서는 뜨거운 토론이 벌어졌습니다. 일부 테슬라 옹호자들은 “해당 실험에서 오토파일럿이 애초에 켜져 있지 않았다”고 주장했지만, 실제 차량 데이터 로그를 확인한 결과 오토파일럿은 충돌 1초 전까지 작동하다가 스스로 꺼진 것으로 드러나 오히려 테슬라 시스템의 미묘한 회피 행태가 도마 위에 올랐습니다electrek.coelectrek.co. 이밖에도 FSD 사용 중 경미한 접촉 사고나 오작동 영상들이 SNS에서 공유되면서 “최신 FSD도 사람이 완전히 손 놓기는 이르다”는 신중론부터 “이 정도 개선 속도면 곧 인간보다 나을 것”이라는 낙관론까지 다양한 사회적 반응이 나타나고 있습니다. 테슬라 측은 FSD 베타 사용자들의 피드백을 적극 수렴하고 있으며, 잠재적 위험 사례가 발견될 때마다 OTA 소프트웨어 업데이트를 통해 개선을 이어가고 있다고 밝혔습니다.
일론 머스크 및 테슬라의 공식 발표와 전략 변화
- 로보택시 출시 및 FSD 로드맵: 일론 머스크와 테슬라 경영진은 최근 분기 실적 발표 및 투자자 행사 등을 통해 완전 자율주행 서비스에 대한 청사진을 거듭 제시했습니다. 머스크는 “올해 말까지 미국의 여러 도시에서 운전자 없이도 테슬라 차량이 승객을 태우고 달리는 서비스를 구현하는 것이 목표”라고 강조하며, 6월에는 우선 텍사스주 오스틴에서 테슬라가 자체 보유한 차량들로 구성된 첫 로보택시 네트워크를 출범시킬 계획임을 확인했습니다notateslaapp.com. 이어 2025년 말까지 이 서비스를 미국 내 다수 도시로 확대하고, 2026년에는 고객이 소유한 차량도 로보택시로 활용하는 전국적인 플랫폼으로 발전시키겠다는 전략을 밝혔습니다notateslaapp.comnotateslaapp.com. 이러한 단계적 접근은 먼저 회사가 운영하는 차량으로 안전성을 입증한 뒤, 충분한 데이터와 내부 안전 기준을 충족했을 때 일반 테슬라 차량 소유자들도 자신의 차량을 공유하게 하겠다는 구상입니다notateslaapp.com.
- 하드웨어 업그레이드 계획: 머스크는 완전한 FSD Unsupervised(운전자 개입 불필요한 완전 자율주행)을 실현하기 위한 전략 변화도 공개했습니다. 2025년 1분기 실적 발표에서 그는 “진정한 자율주행 능력을 달성하려면 기존 HW3 차량의 컴퓨터를 업그레이드해야 할 것”이라며, 과거에 “현재 차량에 필요한 모든 하드웨어가 탑재돼 있다”던 입장에서 후퇴하는 발언을 했습니다afrotech.comafrotech.com. 이로 인해 FSD를 구매한 소비자들 사이에서 “기존 차량으로는 약속된 FSD를 못 쓰는 것 아니냐”는 반발이 일자, 테슬라는 해당 고객들의 차량 약 400만 대에 대해 신규 HW4 자율주행 컴퓨터로 무료 교체를 단행하겠다고 발표했습니다afrotech.com. 업계에서는 이 조치로 수억 달러에 달하는 비용이 예상되지만, 완전자율주행 목표 달성을 위한 불가피한 투자로 평가됩니다. 테슬라는 또한 HW4 하드웨어를 장착한 최신 모델에 대해서도 지속적인 소프트웨어 개선을 통해 HW3 차량과 **동등한 안전 여유(margin)**가 확보될 수 있도록 노력하고 있다고 밝혔습니다.
- 가격 정책 및 판매 전략: FSD 기술이 성숙됨에 따라 테슬라는 소프트웨어 수익화 전략에도 변화를 모색하고 있습니다. 2025년 들어 테슬라 임원진은 “현재 월 99달러인 FSD 구독료는 기능 수준에 비해 너무 저렴하다”는 입장을 거듭 밝히며, FSD Supervised(운전자 감독 버전)와 추후 FSD Unsupervised(완전자율 버전)을 별도 가격체계로 책정하는 방안을 검토하고 있다고 전했습니다notateslaapp.com. 완전자율주행이 상용화되면 그 가치 상승에 걸맞게 가격 인상이 불가피하다는 것입니다. 한편 테슬라는 2025년 4월 일시적으로 기존 FSD 라이선스의 양도를 허용하며, 기존 테슬라 차량에서 신규 차량 구매 시 FSD 패키지를 무료로 이전해주는 프로모션을 재도입했습니다. 이와 함께 모델 Y에 대한 가격 할인(약 $2,000)과 모델 3에 대한 0% 할부 금융 같은 판매 전략도 내놓아, 가격 인하 경쟁 속에 FSD의 부가가치를 판매 촉진 요소로 활용하려는 모습도 보였습니다teslaoracle.comteslaoracle.com.
- 공식 석상에서의 발언들: 머스크는 투자자들에게 테슬라의 자율주행 비전을 거듭 확신시키면서도, 일정 지연 가능성에 대해서는 유연한 태도를 보이고 있습니다. 2025년 1월 말 Q4 2024 실적 발표에서 그는 “2025년에 전 세계 거의 모든 시장에 FSD Supervised를 출시하고, 2026년까지 미국 전역 및 대부분 국가에 FSD Unsupervised를 선보이는 것이 목표”라고 로드맵을 제시했습니다globalchinaev.comglobalchinaev.com. 동시에 “최신 데이터에 기반한 최선의 추정”이라며 불확실성을 인정하고, 지역별 규제 승인에 따라 일정이 달라질 수 있음을 언급했습니다. 이러한 공식 언급들은 테슬라가 자율주행 기술을 회사 미래의 핵심으로 여기고 있음을 보여주는 한편, 실현 시점에 대해선 신중한 모습을 보이는 것으로 해석됩니다. 머스크는 “자율주행 기술 완성도가 인류 역사상 가장 큰 가치 상승을 가져올 것”이라고 강조하면서, Optimus 로봇 개발이나 에너지 사업 등 다른 분야보다도 FSD에 최우선 순위를 두고 투자를 지속하겠다는 전략적 방향성을 분명히 하고 있습니다afrotech.comafrotech.com.
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