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AI 에이전트(특히 소프트웨어 에이전트)에서의 액추에이터와 tool의 차이 • 액추에이터(Actuator): 에이전트가 의사결정 결과를 바탕으로 실제 행동을 실행하는 ‘출력 수단’입니다. 소프트웨어 에이전트의 경우, 액추에이터는 환경(시스템)에 변화를 일으키는 명령 실행이나 외부 서비스 호출 등의 형태로 나타납니다. 즉, 액추에이터는 “에이전트가 행동을 취하기 위해 사용하는 내부적인 실행 기능”이라 할 수 있습니다.• 툴(Tool): 에이전트가 활용할 수 있는 외부 자원, 서비스, 또는 API입니다. 툴은 에이전트가 필요한 정보를 얻거나 특정 기능(검색, 계산, 번역 등)을 수행할 때 외부에 존재하는 도구입니다. 에이전트는 툴을 직접 내부에 내장하지 않고, 필요할 때 외부 툴을 호출(요청)하여 그 결과를 활용합니다. 즉, 툴은 “에이전트가 이용하는 외부 기능 또는 서비스”라고 .. 2025. 4. 17.
Physcial AI 주요 뉴스 본 보고서는 2025년 4월 15일 기준으로 물리적 AI(Physical AI)와 관련된 주요 뉴스를 요약하고, 최근 동향을 분석한 내용입니다. 물리적 AI는 AI가 실제 물리적 환경과 상호작용하며 로봇, 자율 주행 차량, 제조업 등 다양한 산업에서 혁신을 이끄는 기술로 주목받고 있습니다. 본 보고서는 사용 가능한 최신 정보와 신뢰할 수 있는 출처를 기반으로 작성되었으며, 주요 발표, 이벤트, 스타트업 활동, 그리고 미래 전망을 포함합니다.주요 뉴스 요약아래는 2025년 초부터 현재까지의 주요 물리적 AI 관련 뉴스 10건의 요약입니다. 각 항목은 발표일, 내용, 그리고 관련 출처를 기반으로 정리되었습니다.NVIDIA의 Omniverse 확장 발표 (2025년 1월 5일)NVIDIA는 Omniverse .. 2025. 4. 16.
Isaac Sim과 Cosmos의 상호 보완성 NVIDIA의 Isaac Sim(로봇 시뮬레이터)과 Cosmos 플랫폼은 각기 물리 모델링과 AI 학습 측면에서 강점을 지니며, 함께 활용함으로써 상호 보완적인 이점을 제공합니다. Isaac Sim은 NVIDIA Omniverse 기반으로 구축된 물리 시뮬레이션 환경으로, 로봇의 기구학, 물리 법칙, 센서 모델링 등을 고정밀로 구현해줍니다​[therobotreport.com].예를 들어 로봇의 관절 움직임, 카메라/LiDAR 센서 데이터, 충돌 및 마찰 등의 물리 현상을 사실적으로 모사하여 가상의 로봇이 현실과 유사한 조건에서 동작하도록 합니다. 반면 Cosmos는 그러한 환경에서 활용될 AI 모델의 학습과 생성을 담당합니다. Cosmos WFM은 Isaac Sim으로부터 얻은 시뮬레이션 데이터나 실제 .. 2025. 4. 13.
4.13 AI Agent, Physical AI, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Is the CEO of the heavily funded humanoid robot startup Figure AI exaggerating his startup’s work with BMW?https://ca.finance.yahoo.com/news/ceo-heavily-funded-humanoid-robot-185637777.htmlNvidia에서 OpenAI에 이르기까지 다른 기술 거물들이 모두 로봇 중심의 이니셔티브를 시작했습니다. 투자 관리 회사 ARK는 지난 가을의 긍정적인 보고서에서 이것을 수조 달러에 달하는 잠재적인 시장 기회로 보고 있습니다. Agili...2. China's DeepRoute.ai to team up with Qualcomm to develop advanced dr.. 2025. 4. 13.
물리 기반 시뮬레이션과 AI의 결합 로봇 학습을 위해 물리 시뮬레이션과 AI 기법(특히 강화학습)을 결합하는 것은 필수적인 전략입니다. NVIDIA Cosmos는 이러한 전통적인 시뮬레이션 기반 학습을 한층 강화하는 역할을 합니다. 먼저, 강화학습(RL)에서는 가상환경에서 로봇이 수많은 시행착오를 겪으며 정책을 최적화하는데, Cosmos의 세계 모델과 NVIDIA의 시뮬레이션 툴이 함께 활용됩니다.예를 들어 NVIDIA의 Isaac Lab은 Isaac Sim 물리환경 위에서 동작하는 로봇 학습 프레임워크로서, 다관절 로봇의 조작이나 자율주행 로봇의 경로 계획 같은 작업을 가상으로 훈련시킵니다​blogs.nvidia.com.개발자는 수천, 수만 회의 에피소드를 시뮬레이터에서 돌리면서 RL 알고리즘으로 로봇 제어 정책을 학습시키고, 그 정책을.. 2025. 4. 10.
Physical AI, AI Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Artisan, the ‘stop hiring humans’ AI agent startup, raises $25M — and is still hiring humanshttps://techcrunch.com/2025/04/09/artisan-the-stop-hiring-humans-ai-agent-startup-raises-25m-and-is-still-hiring-humans/23세의 재스파 카마이클-잭, AI 판매 대리점 스타트업 Artisan의 창업자 겸 CEO에게는 힘들지만 흥미로운 한 해였습니다.Artisan은 최근에 Glade Brook Capital이 주도한 시리즈 A에서 2천500만 달러를 모금했으며, 이 사실을 카마이클-잭이 TechCrunch에 독점적으로 밝혔습니다. Y 컴...2... 2025. 4. 10.
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