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디지털 트윈(Digital Twin)은 물리적 세계의 객체나 환경을 가상 세계에 실시간으로 복제한 모델을 의미합니다. 로봇 학습 맥락에서 디지털 트윈은 공장, 물류 센터, 도로망 등의 실제 운영 환경을 똑같이 본뜬 가상 공간을 만들어 줌으로써, 로봇이 현실과 동일한 조건의 시뮬레이션 환경에서 훈련되고 검증될 수 있게 합니다​[remtecautomation.com]. 일반적인 시뮬레이션이 단순히 가상 시나리오를 테스트하는 데 그친다면, 디지털 트윈은 현실 데이터와 양방향으로 연결되어 지속적으로 동기화된다는 점에서 차별화됩니다​.예를 들어 공장의 디지털 트윈이라면, 실제 공장 설비의 센서 데이터가 실시간으로 트윈에 반영되어 가상 공장 상태를 업데이트하고, 역으로 트윈 상에서 가상 로봇을 움직여본 결과(예: ..

최근 몇 년간(2024년 전후) 양자 AI(Quantum AI) 분야에는 연구 성과와 산업적 움직임 모두 의미있는 진전이 있었습니다. 주요 논문 발표부터 스타트업의 등장과 대기업의 투자, 그리고 실제 상용화를 향한 시범 사례들까지 다양한 동향을 정리하면 다음과 같습니다.연구 및 기술 성과양자 우위 실증 연구: 2022년 Science에 발표된 Huang 등의 연구는 양자 머신러닝에서의 지수적 속도 향상 가능성을 최초로 실험으로 뒷받침한 성과입니다postquantum.com. 이 연구에서는 미지의 양자 시스템 특성을 학습하는 과제에서, 양자 학습 에이전트가 고전 에이전트보다 훨씬 적은 실험(데이터)으로 동일한 학습을 달성할 수 있음을 40-qubit 양자 프로세서 실험으로 보여주었습니다. 이는 양자 AI ..

여러 번의 주행(트립)에서 획득한 영상·센서 데이터를 하나의 3D 장면으로 재구성한 뒤, 그 결과물을 이용해 자동으로 객체나 환경 요소에 라벨을 달아주는 기법을 의미합니다. 즉, 같은 장소를 여러 차례 지나가면서 촬영한 다각도·다시점 데이터를 종합해 정교한 3D 모델을 만들고, 이를 활용해 “자동 라벨링”을 수행하는 방식입니다. 일반적인 흐름을 단계적으로 살펴보면 다음과 같습니다. 1) 복수 주행(multi-trip) 데이터 수집 반복 경로 주행• 동일 혹은 유사 경로를 여러 번 지나갈 때, 차량(또는 로봇)이 카메라·라이다 등 센서를 통해 풍부한 영상·깊이 정보를 수집합니다.• 각 트립마다 촬영되는 시점(각도, 조도, 날씨)이 다르므로, 장면을 다양한 관점에서 관찰할 수 있습니다.시간 분산 데이터• ..

기술 발전 (New Features & Improvements)LangChain 0.9 버전 출시: LangChain 오픈소스 프레임워크가 0.9 버전으로 업그레이드되면서 API 구조가 간소화되고 성능이 향상되었습니다. 또한 모듈화 개선과 TypeScript-파이썬 기능 동등성 강화로 일관된 개발 경험을 제공하며, 새로운 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP) 구현에도 적합한 아키텍처를 갖추게 되었습니다rivalsense.co.LangGraph 에이전트 동시 처리 향상: 4월 말 공개된 LangGraph v0.4에서는 에이전트 실행 중 발생하는 “인터럽트(Interrupt)”를 자동으로 포착하고 관리하는 기능이 강화되었습니다. 특히 병렬 도구 호출 상황에서 여러 인터럽트를 한 번에 재개(resume)할 수 있어..

지난 3개월(2025년 2월부터 5월 초까지) 동안 독일, 프랑스, 영국에서는 AI 분야에서 다양한 발전과 정책 움직임이 있었습니다. 특히 대형 언어 모델(LLM), 물리적 AI 로봇(현실 세계의 AI 적용), 휴머노이드 로봇 기술, AI 규제 정책/정부 전략, AI 활용 신약 개발 등 5가지 핵심 분야에서 각국의 동향이 두드러졌습니다. 아래에서는 국가별로 주요 발표, 성과, 주도 기업·기관, 정부 이니셔티브 및 관련 논평을 정리합니다.독일 (Germany)대형 언어 모델(LLM): 독일은 유럽의 디지털 주권을 위해 오픈소스 LLM 개발을 주도하고 있습니다. Fraunhofer 연구소 등 컨소시엄은 다국어 AI 모델 **“Teuken-7B”**를 공개해 기업들이 자체 데이터로 활용할 수 있게 했으며, 3..

langsmith는 LLM 기반 애플리케이션 개발 및 운영 과정에서 성능 모니터링, 버전 관리, 실험(A/B 테스트) 등을 체계적으로 지원하는 플랫폼입니다. langgraph와 langsmith를 함께 사용하면 에이전트의 워크플로우(구조) 관리뿐 아니라, 그 결과물의 품질 개선과 최적화 사이클을 더욱 원활히 이끌 수 있습니다. langsmith의 주요 기능:• 성능 모니터링 및 분석: 에이전트가 반환하는 응답 품질, 응답 시간, 사용 빈도 등을 추적해 어느 부분에서 개선이 필요한지 파악할 수 있습니다.• 버전 관리: 프롬프트, 파라미터, 모델 선택 등을 다양한 버전으로 관리해 실험 후 이전 버전으로 쉽게 롤백하거나 변경점 비교가 가능합니다.• 실험 및 최적화: 서로 다른 프롬프트 전략이나 모델 설정을 병..

Sim-to-Real(시뮬레이션에서 현실로)은 로봇이 가상 환경에서 학습한 모델이나 정책을 실제 물리적 로봇에 이식하는 기술을 말합니다. 이는 로봇 학습에서 중요한 역할을 하지만, 이식 과정에서 이른바 “현실 격차”(reality gap)라는 큰 도전이 존재합니다. 시뮬레이터는 현실 세계의 물리나 센서 특성을 완벽히 재현할 수 없기 때문에, 시뮬레이션에서 잘 동작하던 로봇 제어 정책이 실제 로봇에서는 예상과 다르게 실패할 수 있습니다​[ar5iv.labs.arxiv.org]. 예를 들어 시뮬레이션에서는 마찰계수나 센서 잡음 등을 단순화하거나 이상적으로 가정하지만, 실제 환경에서는 변수가 훨씬 많고 예측하기 어렵습니다. 따라서 Sim-to-Real을 성공시키기 위해 이 간극을 줄이는 기법들이 연구되고 있습..

1. 세계 최초 오픈 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 ‘Isaac GR00T N1’ 발표핵심 내용: NVIDIA가 GTC 2025에서 세계 최초의 오픈 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델인 Isaac GR00T N1을 공개했습니다nvidianews.nvidia.com. 이 모델은 완전 맞춤형이 가능하며 인간형 로봇에 일반화된 추론 및 스킬을 제공해 로봇 개발을 가속화할 것으로 기대됩니다nvidianews.nvidia.com. 또한 NVIDIA는 Google DeepMind 및 Disney Research와 협력해 로봇 개발을 위한 차세대 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴(Newton)'을 개발하고, Omniverse 기반 합성 데이터 생성 블루프린트 등 새로운 시뮬레이션 도구들도 선보였습니다nvidianews.nv..