Optimus15 Humanoid 관련 최신 주요 뉴스 Boston Dynamics Atlas, 자동차 부품 조립 능력 시연발표일: 2025년 3월 8일출처: Boston Dynamics (공식 영상 발표)요약: Boston Dynamics의 휴머노이드 로봇 Atlas가 자동차 부품을 스스로 취급·조립하는 새로운 시연 영상이 공개되었다. 이번 영상에서는 Atlas가 전기 모터 기반의 새로운 플랫폼으로 업그레이드되어 이전 유압식 모델의 한계를 극복하고, 시뮬레이션으로 학습된 복잡한 작업(부품 적재 및 순서 배열)을 수행하는 모습을 보여준다turtlesai.comturtlesai.com. 전기 구동으로 전환된 Atlas는 향상된 안정성과 정밀성을 보이며, 실제 자동차 제조 공정 등 산업 현장에서 활용 가능성을 시사했다.관련 링크: Atlas 로봇 차량조립 시.. 2025. 4. 23. 로봇 인식 및 행동 모델링 접근법 차이 신경망 구조: Tesla Optimus의 두뇌는 기본적으로 Autopilot/FSD에서 발전된 신경망 아키텍처를 물려받았을 것으로 보입니다. Tesla는 AI Day 등을 통해 Vision-only 인식과 엔드투엔드 신경망 제어 철학을 강조해왔습니다. 실제로 “Optimus 프로토타입에 동일한 FSD와 같은 신경망 기반 전략을 적용하고 있다”*고 밝힌 바 있으며[electrek.co], 카메라 영상 입력부터 동작 출력까지 Neural Network가 중요한 의사결정을 하는 구조입니다. 로봇 인식(비전) 부분에서 Optimus는 다수의 카메라와 센서를 통해 주변 환경을 파악하는데, 자율주행에서 쓰인 3D occupancy network 기술을 활용해 주변의 물체와 지형을 3차원 voxel 형태로 인식하는.. 2025. 4. 23. 4.22 자율주행 관련 주요 뉴스 제목: GM, 로보택시 사업 ‘크루즈’ 중단 발표발표일: 2024년 12월 11일출처: 로이터요약: 세계 최대 자동차기업 GM이 자율주행 로보택시 자회사인 크루즈에 대한 추가 자금 지원을 중단하고 로보택시 개발을 철수한다고 발표했다reuters.com. 2016년 이후 100억 달러 이상을 투자했지만 규제 어려움과 막대한 비용reuters.com으로 수익 전망이 불투명해지자 내린 결정이다. 대신 GM은 크루즈 인력을 운전자 보조기술(슈퍼크루즈) 개발 부문으로 합류시켜 자율주행 기술을 점진적으로 차량용 첨단운전자지원시스템(ADAS)에 활용할 계획이다.관련 링크: 로이터 기사제목: 웨이모-우버, 오스틴에서 로보택시 서비스 개시발표일: 2025년 3월 4일출처: CNN요약: 알파벳 산하 웨이모가 우버와 제.. 2025. 4. 22. 강화학습 적용 방식과 시뮬레이션 환경 비교 1) 학습 환경Tesla는 FSD(Full Self-Driving)로 단련된 AI 인프라와 방법론을 Optimus에 이식하고 있습니다. FSD 개발에서는 실제 차량의 주행 로그를 활용한 offline 학습과 필요시 시뮬레이션으로 corner case를 보완하는 전략을 써왔습니다. 이러한 배경 덕분에 Optimus의 소프트웨어도 초기에 현실 환경에서 수집된 영상을 통해 훈련되고, Tesla가 구축한 자체 시뮬레이터를 활용해 드문 상황이나 위험한 상황을 가상 실험하는 방식을 병행하고 있습니다[anyverse.ai].Tesla 내부 채용공고에 따르면 Optimus 팀은 로봇 소프트웨어 평가용 시뮬레이션 환경 제공, 합성 데이터셋 생성, 머신러닝 모델 훈련용 가상 환경 구축 등을 적극적으로 수행하고 있습니다.. 2025. 4. 20. Physcial AI 주요 뉴스 본 보고서는 2025년 4월 15일 기준으로 물리적 AI(Physical AI)와 관련된 주요 뉴스를 요약하고, 최근 동향을 분석한 내용입니다. 물리적 AI는 AI가 실제 물리적 환경과 상호작용하며 로봇, 자율 주행 차량, 제조업 등 다양한 산업에서 혁신을 이끄는 기술로 주목받고 있습니다. 본 보고서는 사용 가능한 최신 정보와 신뢰할 수 있는 출처를 기반으로 작성되었으며, 주요 발표, 이벤트, 스타트업 활동, 그리고 미래 전망을 포함합니다.주요 뉴스 요약아래는 2025년 초부터 현재까지의 주요 물리적 AI 관련 뉴스 10건의 요약입니다. 각 항목은 발표일, 내용, 그리고 관련 출처를 기반으로 정리되었습니다.NVIDIA의 Omniverse 확장 발표 (2025년 1월 5일)NVIDIA는 Omniverse .. 2025. 4. 16. Optimus vs. Cosmos 기반 로봇 개발 비교:데이터 수집 및 합성 데이터 활용 1) 실환경 데이터 수집Tesla의 Optimus 개발은 실제 환경에서의 방대한 데이터 축적 철학을 따릅니다. 예를 들어 Tesla는 자동차 자율주행 FSD 개발에서 수백만 마일에 달하는 실제 주행 데이터를 활용해왔고, Optimus에도 유사한 접근을 적용하고 있습니다. Optimus를 학습시키기 위해 인간 시연 데이터를 모으는 전담 팀을 운영하는데, 사람에게 모션 캡처 슈트와 VR 헤드셋을 착용시켜 다양한 작업 동작을 수행하게 함으로써 로봇 훈련용 데이터를 수집합니다[newo.ai]. 이러한 인간 시연 데이터는 인간 작업 동작의 궤적을 그대로 기록하여 로봇의 모방 학습에 활용됩니다. Tesla는 이를 통해 “Autopilot에 실제 주행 데이터를 모았듯이, Optimus에 인간이 대리 수행한 데이터.. 2025. 4. 16. 이전 1 2 3 다음 반응형
