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AI 에이전트와 로봇의 액츄에이터 AI 에이전트에서의 액추에이터(Actuator)AI 에이전트란, 크게 본다면 환경(실세계 또는 가상세계)에서 정보를 수집하고(감지), 이를 기반으로 의사결정을 내리며, 그 결정을 행동으로 옮기는 시스템을 의미합니다. 에이전트 내에서 “액추에이터(actuator)”라고 할 때, 일반적으로는 에이전트가 자신의 의사결정을 환경에 실제 영향을 미치기 위해 사용하는 ‘출력 장치’ 또는 ‘행동을 실행하는 수단’을 의미합니다.다만, 이때의 “액추에이터” 개념은 상황에 따라 달라질 수 있습니다. 예를 들어, 소프트웨어 기반 AI 에이전트의 경우 액추에이터는 물리적 장치가 아닌, 특정 명령을 실행하는 프로그램 인터페이스나 외부 API 호출일 수도 있습니다. 즉, 액추에이터가 물리적인 동작을 발생시키는 것이 아니라, 데이.. 2025. 4. 14.
4.14 Humanoid 관련 최신 동향 다음은 2025년 초반 주요 기업의 최신 동향을 요약한 표입니다. 각 항목은 최근 발표된 뉴스와 관련된 세부 사항을 포함합니다.기업/조직로봇 이름최신 뉴스/개발펀딩/세부 사항URL테슬라옵티머스2025년 5,000대 생산 계획, 2026년 대량 생산(5만~10만 대), 2029년 연간 50만 대 목표-CNBC애플N/A2025년 2월, 휴머노이드 로봇 개발 탐색 중이라는 보고-TechCrunch앱트로닉아폴로3억 5천만 달러 시리즈 A 펀딩, 메르세데스-벤츠와 협력3억 5천만 달러 펀딩CNBC피겨피겨 022025년 2월 오픈AI 파트너십 종료, 자체 AI 모델로 돌파구 시사-TechCrunch보스턴 다이내믹스아틀라스로보틱스 및 AI 연구소와 협력, 강화 학습 개선 계획-TechCrunch유니트리G143개 조인.. 2025. 4. 14.
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