반응형 AI56 Langgraph 외 다른 플랫폼 LLM 기반 에이전트 구현을 위한 다양한 플랫폼과 프레임워크가 존재합니다. 이들 중 일부는 langgraph처럼 에이전트 워크플로우 관리를 강조하지 않고, 다른 특화 기능에 초점을 맞추기도 합니다. 또한 Microsoft AutoGen처럼 대형 IT 기업의 솔루션도 등장하고 있어, 필요에 따라 langgraph와 비교하거나 병행 활용하는 전략을 고려할 수 있습니다. 1. Microsoft AutoGen개요:Microsoft AutoGen은 LLM 기반 작업 자동화를 위해 설계된 오픈소스 툴로, 서로 다른 LLM들이 상호 작용하며 문제를 해결할 수 있는 ‘에이전트-에이전트’ 프레임워크를 제공합니다. AutoGen을 통해 에이전트를 정의하면, 각 에이전트가 대화 형태로 협력하거나 경쟁하며 목표 달성을 위한 .. 2025. 5. 10. Sim-to-Real 기법의 중요성과 도전 과제 Sim-to-Real(시뮬레이션에서 현실로)은 로봇이 가상 환경에서 학습한 모델이나 정책을 실제 물리적 로봇에 이식하는 기술을 말합니다. 이는 로봇 학습에서 중요한 역할을 하지만, 이식 과정에서 이른바 “현실 격차”(reality gap)라는 큰 도전이 존재합니다. 시뮬레이터는 현실 세계의 물리나 센서 특성을 완벽히 재현할 수 없기 때문에, 시뮬레이션에서 잘 동작하던 로봇 제어 정책이 실제 로봇에서는 예상과 다르게 실패할 수 있습니다[ar5iv.labs.arxiv.org]. 예를 들어 시뮬레이션에서는 마찰계수나 센서 잡음 등을 단순화하거나 이상적으로 가정하지만, 실제 환경에서는 변수가 훨씬 많고 예측하기 어렵습니다. 따라서 Sim-to-Real을 성공시키기 위해 이 간극을 줄이는 기법들이 연구되고 있습.. 2025. 5. 5. NVIDIA 최근 3개월 AI 관련 주요 뉴스 모음 1. 세계 최초 오픈 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 ‘Isaac GR00T N1’ 발표핵심 내용: NVIDIA가 GTC 2025에서 세계 최초의 오픈 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델인 Isaac GR00T N1을 공개했습니다nvidianews.nvidia.com. 이 모델은 완전 맞춤형이 가능하며 인간형 로봇에 일반화된 추론 및 스킬을 제공해 로봇 개발을 가속화할 것으로 기대됩니다nvidianews.nvidia.com. 또한 NVIDIA는 Google DeepMind 및 Disney Research와 협력해 로봇 개발을 위한 차세대 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴(Newton)'을 개발하고, Omniverse 기반 합성 데이터 생성 블루프린트 등 새로운 시뮬레이션 도구들도 선보였습니다nvidianews.nv.. 2025. 5. 5. 최근 3개월 일본 AI 주요 뉴스 주요 기업 발표 및 제품 출시날짜기관요약발표 링크2025-02-12라쿠텐 그룹일본어 특화 대규모 언어모델 공개: 라쿠텐 그룹이 새로운 일본어 특화 대규모 언어 모델(LLM) **「Rakuten AI 2.0」**과 소형 모델 **「Rakuten AI 2.0 mini」**를 공개하고 무상 제공을 시작했습니다innovatopia.jpinnovatopia.jp. Rakuten AI 2.0은 8개의 70억 파라미터 전문가 모델로 구성된 Mixture-of-Experts (MoE) 아키텍처를採用하여, 일본어 벤치마크에서 업계 최고 수준의 성능을 달성했고 일본어와 영어를 모두 지원합니다innovatopia.jp. 두 모델은 Apache 2.0 라이선스로 공개되어 기업이 상업적으로 무료 활용 가능하며, 특히 경량 모델.. 2025. 5. 3. LangGraph와 Langchain과의 비교 langchain은 LLM 기반 애플리케이션 개발을 용이하게 하는 프레임워크로, 프롬프트 체인 구성, 메모리, 다양한 랭기지 모델 및 툴 연동을 지원합니다. Langchain은 “체인(chain)”이라는 추상화로 LLM 호출 단계를 연결하고, 다양한 메모리 전략과 도구를 플러그인 형태로 붙여나가는 방식입니다.langgraph와의 차이를 정리하면 다음과 같습니다.• langchain은 체인(직선적 또는 함수형 체계)에 집중하고, langgraph는 그래프 구조를 통한 유연한 워크플로우 표현에 초점을 둡니다.• langchain은 코드 중심으로 체인을 정의하는 반면, langgraph는 그래프 기반 시각화와 노드/엣지 개념으로 복잡한 흐름을 명확히 표현할 수 있습니다.• langchain은 명령형 스타일에 .. 2025. 5. 3. FSD Lanes Neural Network 테슬라 AI 데이 2022에서 발표된 FSD Lanes Neural Network는, 차량 주변의 차선 정보를 단순 2D 선분이 아니라 3차원 구조와 연결 정보까지 포함해 “언어(language)”처럼 이해·추출하려는 테슬라의 새롭고 확장된 접근법입니다. 이때 핵심 개념 중 하나로 Vision Map Language가 등장하는데, 이는 시각 정보(카메라로부터 얻은 장면)를 하나의 “지도 언어”로 간주하여, 교차로·합류 차선·유턴 차선 등 복잡한 차선 구조를 체계적으로 표현하고 학습하기 위한 테슬라 내부의 신경망 프레임워크를 의미합니다.아래에서는 1) FSD Lanes가 기존 접근과 어떻게 다른지, 2) Vision Map Language가 어떤 식으로 동작하며 FSD Lanes에 기여하는지, 3) 전체적.. 2025. 5. 1. 이전 1 2 3 4 ··· 10 다음 반응형
