physical ai14 강화학습 적용 방식과 시뮬레이션 환경 비교 1) 학습 환경Tesla는 FSD(Full Self-Driving)로 단련된 AI 인프라와 방법론을 Optimus에 이식하고 있습니다. FSD 개발에서는 실제 차량의 주행 로그를 활용한 offline 학습과 필요시 시뮬레이션으로 corner case를 보완하는 전략을 써왔습니다. 이러한 배경 덕분에 Optimus의 소프트웨어도 초기에 현실 환경에서 수집된 영상을 통해 훈련되고, Tesla가 구축한 자체 시뮬레이터를 활용해 드문 상황이나 위험한 상황을 가상 실험하는 방식을 병행하고 있습니다[anyverse.ai].Tesla 내부 채용공고에 따르면 Optimus 팀은 로봇 소프트웨어 평가용 시뮬레이션 환경 제공, 합성 데이터셋 생성, 머신러닝 모델 훈련용 가상 환경 구축 등을 적극적으로 수행하고 있습니다.. 2025. 4. 20. AI 에이전트(특히 소프트웨어 에이전트)에서의 액추에이터와 tool의 차이 • 액추에이터(Actuator): 에이전트가 의사결정 결과를 바탕으로 실제 행동을 실행하는 ‘출력 수단’입니다. 소프트웨어 에이전트의 경우, 액추에이터는 환경(시스템)에 변화를 일으키는 명령 실행이나 외부 서비스 호출 등의 형태로 나타납니다. 즉, 액추에이터는 “에이전트가 행동을 취하기 위해 사용하는 내부적인 실행 기능”이라 할 수 있습니다.• 툴(Tool): 에이전트가 활용할 수 있는 외부 자원, 서비스, 또는 API입니다. 툴은 에이전트가 필요한 정보를 얻거나 특정 기능(검색, 계산, 번역 등)을 수행할 때 외부에 존재하는 도구입니다. 에이전트는 툴을 직접 내부에 내장하지 않고, 필요할 때 외부 툴을 호출(요청)하여 그 결과를 활용합니다. 즉, 툴은 “에이전트가 이용하는 외부 기능 또는 서비스”라고 .. 2025. 4. 17. Physcial AI 주요 뉴스 본 보고서는 2025년 4월 15일 기준으로 물리적 AI(Physical AI)와 관련된 주요 뉴스를 요약하고, 최근 동향을 분석한 내용입니다. 물리적 AI는 AI가 실제 물리적 환경과 상호작용하며 로봇, 자율 주행 차량, 제조업 등 다양한 산업에서 혁신을 이끄는 기술로 주목받고 있습니다. 본 보고서는 사용 가능한 최신 정보와 신뢰할 수 있는 출처를 기반으로 작성되었으며, 주요 발표, 이벤트, 스타트업 활동, 그리고 미래 전망을 포함합니다.주요 뉴스 요약아래는 2025년 초부터 현재까지의 주요 물리적 AI 관련 뉴스 10건의 요약입니다. 각 항목은 발표일, 내용, 그리고 관련 출처를 기반으로 정리되었습니다.NVIDIA의 Omniverse 확장 발표 (2025년 1월 5일)NVIDIA는 Omniverse .. 2025. 4. 16. 4.13 AI Agent, Physical AI, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Is the CEO of the heavily funded humanoid robot startup Figure AI exaggerating his startup’s work with BMW?https://ca.finance.yahoo.com/news/ceo-heavily-funded-humanoid-robot-185637777.htmlNvidia에서 OpenAI에 이르기까지 다른 기술 거물들이 모두 로봇 중심의 이니셔티브를 시작했습니다. 투자 관리 회사 ARK는 지난 가을의 긍정적인 보고서에서 이것을 수조 달러에 달하는 잠재적인 시장 기회로 보고 있습니다. Agili...2. China's DeepRoute.ai to team up with Qualcomm to develop advanced dr.. 2025. 4. 13. 4.9 Physical AI, AI Agent, Humanoid, 자율주행 주요 News 1. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep-tech/2025-could-be-the-year-humanoid-robots-enter-your-home/AI는 이미 우리의 디지털 세계를 변화시켰습니다. 하지만 이제는 물리적 세계로 대대적으로 진출하고 있습니다. 다음 AI의 큰 파도는 단지 소프트웨어에 관한 것이 아니라, 물리적 AI - 생각하고, 이유를 제시하며, 우리와 상호작용하는 지능형 기계와 시스템에 관한 것입니다...2. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/news/a.. 2025. 4. 9. 4.8 Physical AI, AI Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep-tech/2025-could-be-the-year-humanoid-robots-enter-your-home/AI는 이미 우리의 디지털 세계를 변화시켰습니다. 하지만 이제는 물리적 세계로 대대적으로 진출하고 있습니다. 다음 AI의 큰 파도는 단지 소프트웨어에 관한 것이 아니라, 물리적 AI - 생각하고, 이유를 제시하며, 우리와 상호작용하는 지능형 기계와 시스템에 관한 것입니다...2. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/news/a.. 2025. 4. 8. 이전 1 2 3 다음 반응형
