반응형 boston dynamics6 디지털 트윈 기술과 로봇 학습 디지털 트윈(Digital Twin)은 물리적 세계의 객체나 환경을 가상 세계에 실시간으로 복제한 모델을 의미합니다. 로봇 학습 맥락에서 디지털 트윈은 공장, 물류 센터, 도로망 등의 실제 운영 환경을 똑같이 본뜬 가상 공간을 만들어 줌으로써, 로봇이 현실과 동일한 조건의 시뮬레이션 환경에서 훈련되고 검증될 수 있게 합니다[remtecautomation.com]. 일반적인 시뮬레이션이 단순히 가상 시나리오를 테스트하는 데 그친다면, 디지털 트윈은 현실 데이터와 양방향으로 연결되어 지속적으로 동기화된다는 점에서 차별화됩니다.예를 들어 공장의 디지털 트윈이라면, 실제 공장 설비의 센서 데이터가 실시간으로 트윈에 반영되어 가상 공장 상태를 업데이트하고, 역으로 트윈 상에서 가상 로봇을 움직여본 결과(예: .. 2025. 5. 8. 미국 휴머노이드 로봇 분야 10대 뉴스 (2025년 3월 말 ~ 4월 말) 테슬라, 워싱턴 D.C.에서 휴머노이드 ‘옵티머스’ 공개 (3월 26일) – 테슬라는 3월 말 미국 의회에서 열린 로봇 심포지엄에 자사의 이족보행 휴머노이드 로봇 **Optimus(옵티머스)**를 전시하며 시연했다axios.com. 이 행사는 미 의원 및 보좌진들에게 미래 기술을 소개하는 자리로, 테슬라는 **“미래를 엿볼 수 있는 기회”**라며 인간형 로봇의 발전상을 직접 선보였다.일론 머스크 “연말까지 테슬라 공장에 옵티머스 수천 대 투입” (4월 20일경) – 일론 머스크 테슬라 CEO는 4월 말 주주 행사에서 **“올해 말까지 테슬라 공장에서 일하는 옵티머스 로봇을 수천 대 수준으로 늘릴 것”**이라고 공언했다techcrunch.com. 또한 그는 향후 4~5년 내에 연간 수백만 대 규모로 생.. 2025. 4. 30. NVIDIA·Tesla·Boston Dynamics Physical AI 최신 10대 뉴스 (2025년 3월 이후) 1. 테슬라, Optimus 휴머노이드 로봇 파일럿 생산 라인 공개발표일: 2025년 4월 23일 – 출처: Teslarati핵심 내용: 테슬라는 1분기 보고서를 통해 자사 휴머노이드 로봇 ‘Optimus’의 파일럿 생산 라인을 처음으로 공개했다. 현재 생산 일정은 계획대로 진행 중이며, 머지않아 유용한 작업을 수행할 수 있는 첫 번째 휴머노이드 로봇을 제작할 예정이다. 또한 2025년 말까지 테슬라 공장에 수천 대의 Optimus 로봇을 배치한다는 목표를 밝혔다teslarati.com.관련 링크: Tesla Optimus units line up in Fremont’s pilot production line (Teslarati) 2. 현대차그룹, 보스턴 다이내믹스 로봇에 대규모 투자 및 도입 계획발표.. 2025. 4. 26. 모델 프리 vs. 모델 기반 강화학습 모델 프리(Model-Free) 강화학습과 모델 기반(Model-Based) 강화학습은 에이전트가 환경을 학습하는 방식의 큰 분기점입니다[spinningup.openai.com]. 모델 프리 RL에서는 에이전트가 환경의 모델(상태 전이나 보상에 대한 예측)을 명시적으로 학습하거나 사용하지 않고, 시행착오(trial-and-error)를 통해 정책을 직접 학습합니다. 반면 모델 기반 RL에서는 환경의 동작을 예측하는 모델을 활용하여 앞으로 일어날 일을 시뮬레이션 하거나 계획함으로써 결정할 행동을 학습합니다. 예를 들어, PPO(Proximal Policy Optimization)나 DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient) 같은 알고리즘은 모델 없이도 환경에서의 경험 데이.. 2025. 4. 26. AI 에이전트와 로봇의 액츄에이터 AI 에이전트에서의 액추에이터(Actuator)AI 에이전트란, 크게 본다면 환경(실세계 또는 가상세계)에서 정보를 수집하고(감지), 이를 기반으로 의사결정을 내리며, 그 결정을 행동으로 옮기는 시스템을 의미합니다. 에이전트 내에서 “액추에이터(actuator)”라고 할 때, 일반적으로는 에이전트가 자신의 의사결정을 환경에 실제 영향을 미치기 위해 사용하는 ‘출력 장치’ 또는 ‘행동을 실행하는 수단’을 의미합니다.다만, 이때의 “액추에이터” 개념은 상황에 따라 달라질 수 있습니다. 예를 들어, 소프트웨어 기반 AI 에이전트의 경우 액추에이터는 물리적 장치가 아닌, 특정 명령을 실행하는 프로그램 인터페이스나 외부 API 호출일 수도 있습니다. 즉, 액추에이터가 물리적인 동작을 발생시키는 것이 아니라, 데이.. 2025. 4. 14. 4.14 Humanoid 관련 최신 동향 다음은 2025년 초반 주요 기업의 최신 동향을 요약한 표입니다. 각 항목은 최근 발표된 뉴스와 관련된 세부 사항을 포함합니다.기업/조직로봇 이름최신 뉴스/개발펀딩/세부 사항URL테슬라옵티머스2025년 5,000대 생산 계획, 2026년 대량 생산(5만~10만 대), 2029년 연간 50만 대 목표-CNBC애플N/A2025년 2월, 휴머노이드 로봇 개발 탐색 중이라는 보고-TechCrunch앱트로닉아폴로3억 5천만 달러 시리즈 A 펀딩, 메르세데스-벤츠와 협력3억 5천만 달러 펀딩CNBC피겨피겨 022025년 2월 오픈AI 파트너십 종료, 자체 AI 모델로 돌파구 시사-TechCrunch보스턴 다이내믹스아틀라스로보틱스 및 AI 연구소와 협력, 강화 학습 개선 계획-TechCrunch유니트리G143개 조인.. 2025. 4. 14. 이전 1 다음 반응형
