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LLM 기반 AI 에이전트 구축 방법 LLM(대규모 언어 모델)을 활용한 AI 에이전트는 텍스트 기반 상호작용을 통해 문제를 이해하고 해결하는 자동화된 지능형 시스템입니다. 이러한 에이전트는 단순히 질문에 답변하는 수준을 넘어, 복잡한 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 계획 수립, 메모리 활용, 외부 도구 연계까지 수행할 수 있습니다. 대표적인 예로 "ChatGPT"와 같은 대화형 모델을 넘어, 특정 산업 분야(의료, 금융, 교육, 마케팅)나 특정 업무(데이터 처리, 고객 상담, 정보 검색)에 특화된 에이전트를 만들 수 있습니다. 이를 위해서는 단순 모델 호출을 넘어, 모델을 효율적으로 제어하고 지속적으로 개선하며, 외부 데이터나 도구와 결합하는 프레임워크가 필요합니다. Langgraph는 이러한 LLM 기반 에이전트 구현을 손쉽게 하기 .. 2025. 4. 21.
Physical AI 관련 주요 뉴스 1Dexterity, 로봇 위한 'Physical AI' 개발에 9500만 달러 투자 유치2025년 3월 11일PYMNTS로봇 물류 자동화 스타트업 Dexterity가 'Physical AI'(로봇의 물리적 작업을 가능케 하는 AI) 개발을 가속하기 위해 9500만 달러의 추가 투자를 유치했다​pymnts.com. 이 'Physical AI' 기술을 통해 로봇이 물류창고에서 팔레트 적재 등 반복적인 육체노동을 수행함으로써 생산성을 높이고 인력 부족 문제를 해결하는 것이 목표다​pymnts.com.기사 보기2Figure AI, 15억 달러 규모 휴머노이드 로봇 투자 논의2025년 2월 14일로이터휴머노이드 로봇 스타트업 Figure AI가 약 15억 달러 규모의 자금 조달을 논의 중이며, 이 투자로 기업가.. 2025. 4. 20.
강화학습 적용 방식과 시뮬레이션 환경 비교 1) 학습 환경Tesla는 FSD(Full Self-Driving)로 단련된 AI 인프라와 방법론을 Optimus에 이식하고 있습니다. FSD 개발에서는 실제 차량의 주행 로그를 활용한 offline 학습과 필요시 시뮬레이션으로 corner case를 보완하는 전략을 써왔습니다​. 이러한 배경 덕분에 Optimus의 소프트웨어도 초기에 현실 환경에서 수집된 영상을 통해 훈련되고, Tesla가 구축한 자체 시뮬레이터를 활용해 드문 상황이나 위험한 상황을 가상 실험하는 방식을 병행하고 있습니다​[anyverse.ai].Tesla 내부 채용공고에 따르면 Optimus 팀은 로봇 소프트웨어 평가용 시뮬레이션 환경 제공, 합성 데이터셋 생성, 머신러닝 모델 훈련용 가상 환경 구축 등을 적극적으로 수행하고 있습니다.. 2025. 4. 20.
Physcial AI 주요 뉴스 본 보고서는 2025년 4월 15일 기준으로 물리적 AI(Physical AI)와 관련된 주요 뉴스를 요약하고, 최근 동향을 분석한 내용입니다. 물리적 AI는 AI가 실제 물리적 환경과 상호작용하며 로봇, 자율 주행 차량, 제조업 등 다양한 산업에서 혁신을 이끄는 기술로 주목받고 있습니다. 본 보고서는 사용 가능한 최신 정보와 신뢰할 수 있는 출처를 기반으로 작성되었으며, 주요 발표, 이벤트, 스타트업 활동, 그리고 미래 전망을 포함합니다.주요 뉴스 요약아래는 2025년 초부터 현재까지의 주요 물리적 AI 관련 뉴스 10건의 요약입니다. 각 항목은 발표일, 내용, 그리고 관련 출처를 기반으로 정리되었습니다.NVIDIA의 Omniverse 확장 발표 (2025년 1월 5일)NVIDIA는 Omniverse .. 2025. 4. 16.
Optimus vs. Cosmos 기반 로봇 개발 비교:데이터 수집 및 합성 데이터 활용 1) 실환경 데이터 수집Tesla의 Optimus 개발은 실제 환경에서의 방대한 데이터 축적 철학을 따릅니다. 예를 들어 Tesla는 자동차 자율주행 FSD 개발에서 수백만 마일에 달하는 실제 주행 데이터를 활용해왔고, Optimus에도 유사한 접근을 적용하고 있습니다​. Optimus를 학습시키기 위해 인간 시연 데이터를 모으는 전담 팀을 운영하는데, 사람에게 모션 캡처 슈트와 VR 헤드셋을 착용시켜 다양한 작업 동작을 수행하게 함으로써 로봇 훈련용 데이터를 수집합니다​[newo.ai]. 이러한 인간 시연 데이터는 인간 작업 동작의 궤적을 그대로 기록하여 로봇의 모방 학습에 활용됩니다. Tesla는 이를 통해 “Autopilot에 실제 주행 데이터를 모았듯이, Optimus에 인간이 대리 수행한 데이터.. 2025. 4. 16.
4.15 자유주행 관련 주요 뉴스 Waymo, 일본 도쿄에서 첫 해외 자율주행 서비스 개시Waymo가 처음으로 해외 진출을 시작해 일본 도쿄 도로에서 자율주행 차량 운행을 개시합니다​cnet.com. 일본 택시업체 니혼코츠(日本交通)와 플랫폼 GO와 협력하여 도쿄 시내 7개 구에서 안전요원이 차량을 직접 몰며 정밀 지도를 제작하고, 현지 교통환경에 맞게 자율주행 기술을 최적화할 계획입니다​cnet.com.출처: CNET​cnet.com중국 샤오미 전기차 자율주행 첫 사망 사고 발생중국 안후이성 고속도로에서 샤오미 전기차(SU7)의 자율주행 보조 기능( Navigate on Autopilot) 사용 중 차량이 도로 옆 펜스를 들이받아 탑승자 3명이 사망하는 사고가 발생했습니다​insurancejournal.com. 이 사고 후 청명절 연휴.. 2025. 4. 15.
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