반응형 Nvidia38 4.7 Physical AI, AI Agent, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Agility Robotics’ humanoid robot reportedly raising $400Mhttps://finance.yahoo.com/news/agility-robotics-humanoid-robot-reportedly-183833656.htmlProMat에서의 Digit (사진: Agility Robotics)인간형 로봇 'Digit'를 개발한 회사인 Agility Robotics가 4억 달러의 새로운 투자를 확보하는 데 가까워진 것으로 알려졌습니다. 이 회사는 지난 12월에 1억 5천만 달러를 모금하여 공식적으로 총...2. 2025 Could Be the Year Humanoid Robots Enter Your Homehttps://analyticsindiamag.com/deep.. 2025. 4. 7. 테슬라 FSD 기술 스택 깊이 파고들기: FSD 컴퓨터(HW3, HW4)와 SoC 내부 구조 테슬라의 FSD(Full Self-Driving) 시스템은 운전자를 대체할 수 있는 수준의 자율주행을 궁극적으로 목표로 하지만, 실제 기능과 법적·기술적 제한 사이에는 여전히 간극이 존재합니다. 본 장에서는 테슬라 FSD의 하드웨어·소프트웨어·데이터 인프라가 어떻게 구성되는지 살펴보며, 베타 프로그램의 특성과 운전자 주의 의무 등에 대해서도 짚어봅니다. 1. FSD 컴퓨터(HW3, HW4)와 SoC 내부 구조1) HW3: FSD 컴퓨터의 초기 완성 • 2019년경부터 테슬라 차량에 적용된 HW3(일명 FSD 컴퓨터)는, 자율주행 연산에 특화된 맞춤형 SoC(System on Chip)를 장착합니다.• 뉴럴 프로세싱 유닛(NPU), GPU, CPU 등이 통합되어 딥러닝 기반 영상 처리와 자율주행 제어를 실.. 2025. 4. 6. AI Agent, Physical AI, Humanoid, 자율주행 주요 뉴스 1. Amazon.com (AMZN) Introduces Nova Act AI Agent to Compete in Browser-Based Automation Racehttps://finance.yahoo.com/news/amazon-com-amzn-introduces-nova-150128444.htmlAmazon.com, Inc. (NASDAQ:AMZN)가 다른 최고의 AI 뉴스 업데이트 및 평가에 비해 어디에 위치하는지 살펴볼 것입니다.한 연구에 따르면...2. Genspark’s Super Agent ups the ante in the general AI agent racehttps://venturebeat.com/ai/gensparks-super-agent-ups-the-ante-in-the-ge.. 2025. 4. 6. 생성형 세계 모델 (World Foundation Model, WFM)의 역할:NVIDIA Cosmos의 로봇 AI 개발 환경 NVIDIA Cosmos 플랫폼의 핵심은 생성형 세계 모델(World Foundation Model, WFM)입니다. Cosmos의 WFM은 로봇이나 자율주행 차량과 같은 물리적 AI가 주변 물리 세계를 학습하고 예측할 수 있도록 돕는 거대 모델입니다[blogs.nvidia.com]. 예를 들어 대규모 영상 데이터로 학습된 신경망을 통해, 가상 환경의 미래 상태를 나타내는 물리적으로 그럴듯한 비디오를 생성 및 예측할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 현재 관찰한 텍스트, 이미지, 동영상, 센서 데이터 및 자신의 동작 등을 입력 받아 앞으로 전개될 상황을 시뮬레이션 하게 됩니다[nvidianews.nvidia.com]. 다시 말해 WFM은 로봇에게 세계의 디지털 트윈과 같은 역할을 하며, 로봇의 정책.. 2025. 4. 4. II.5 Optimus의 엣지 컴퓨팅 및 센서 융합 Optimus 로봇은 사람처럼 자율적으로 동작하기 위해, 온디바이스 엣지 컴퓨팅과 다양한 센서 융합 기술을 활용합니다. Optimus의 본체에는 Tesla 자동차에 탑재되는 것과 동일한 FSD 컴퓨터(SoC 기반)가 내장되어 있어, 클라우드에 의존하지 않고 실시간으로 신경망 추론과 제어 계산을 수행합니다. 2022년 공개된 Optimus 시제품에는 FSD 컴퓨터의 Tesla SoC 칩 2개 중 1개만 사용되는 형태의 **맞춤형 보드(Bot Brain)**가 사용되었는데, 이는 로봇의 크기와 전력 제약을 고려하여 차량 대비 절반 수준의 연산장치로도 충분한 성능을 내게 한 것입니다[news.accelerationrobotics.com].최신 버전 Optimus에는 향상된 연산능력을 지닌 HW4 기반 칩셋.. 2025. 4. 1. I.4. VR 모션 캡처 데이터와 인간 시연 데이터 활용 Tesla는 Optimus의 학습을 위해 대규모의 인간 동작 데이터셋을 구축하고 있으며, 이를 위해 VR 모션 캡처 기술을 활용하고 있습니다. 2024년 Tesla는 사람들이 모션 캡처 수트와 VR 헤드셋을 착용하고 하루에 최대 7시간씩 걸어 다니며 작업 동작을 수행하는 데이터 수집 오퍼레이터를 채용한다는 공고를 내기도 했습니다[iotworldtoday.com] .모션 캡처 수트는 사람의 관절 움직임과 자세를 정밀하게 기록하고, VR 헤드셋을 통해 가상환경에서 특정 작업 시나리오를 제시함으로써, 인간이 로봇 역할을 연기하며 다양한 동작 데이터를 만들게 됩니다. 예컨대, 사람이 VR로 공장 작업자 역할을 맡아 부품을 들어 올려 지정된 곳에 끼우는 행동을 하면, 그 전신 동작 데이터가 그대로 저장되어 O.. 2025. 3. 29. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음 반응형
