반응형 waymo21 4.26 최근 1개월 자율주행 관련 미국 주요 뉴스 미국 정부, 자율주행차 안전 규제 완화 발표 (4월 24일) – 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 일부 자율주행차의 안전기준 면제와 사고 보고 의무 완화 등을 발표했습니다. 이를 통해 자율주행차 상용화 속도를 높이려는 조치로, 해당 소식에 테슬라 주가가 약 10% 급등했습니다reuters.com. 일론 머스크 테슬라 CEO는 로보택시 상용화 의지를 밝혔으며, 미 교통부 장관은 “자율주행차 경쟁에서 중국을 앞서야 한다”고 강조했습니다reuters.com.테슬라, 로보택시 계획 재확인 – 오스틴 출시 임박 (4월 24일) – 테슬라는 1분기 실적 발표에서 올해 6월까지 미국 텍사스주 오스틴에 로보택시 서비스를 출시하겠다는 기존 일정을 재확인했습니다reuters.com. 초반에는 모델 Y 차량에 자율주행.. 2025. 4. 28. 데이터 엔진(Data Engine): 전 세계 테슬라 차량으로부터의 실시간 학습 루프 수백만 대 차량 플릿과 베타 테스트• 테슬라는 이미 전기차 시장 선도기업으로서 방대한 차량 보급량을 자랑하며, 이들 차량이 주행하면서 생성하는 실도로 영상·센서 데이터를 수집해 클라우드로 전송합니다.[1][2]• FSD Beta 프로그램은 이 데이터를 기반으로 OTA 업데이트를 계속 실시하며, 운전자들 역시 “실험적 기능”이란 경고를 받고서 사용하게 됩니다. 이때 발생하는 주행 로그는 다시 테슬라가 받아 네트워크를 개선하는 데 활용합니다.자동 라벨링 & 섀도우 모드• 대규모 데이터 라벨링에는 AI 기반 자동 라벨링 시스템이 사용되고, 사람은 검수·보정만 담당해 효율을 높입니다.• 테슬라는 “섀도우 모드(Shadow Mode)” 방식으로, 새로운 모델을 실제 도로에서 운전자 모르게 병행 평가하고, 구형 모.. 2025. 4. 28. Motion Planning using Network TOO 2023년 CVPR(Computer Vision and Pattern Recognition) WAD(Workshop on Autonomous Driving)에서 테슬라의 Ashok Elluswamy가 발표한 키노트 중, “Motion Planning using Network TOO”는 테슬라가 추구하는 최신 모션 플래닝 접근법을 보여주는 핵심 개념입니다. 기존의 엔지니어링 규칙 기반 로직이나 단순 예측-플래닝 분리 방식을 넘어, 신경망(Neural Network)을 활용해 차량의 실제 주행 경로(trajectory)를 결정하는 시스템을 더욱 고도화·통합했다는 점이 특징입니다. 아래에서는 이 발표의 주요 내용과 의의, 그리고 기술적 핵심 포인트를 정리해보겠습니다.1) 배경: 테슬라의 자율주행 스택 발전• .. 2025. 4. 22. 4.18 Tesla FSD 관련 주요 News 중국에서 FSD 무료 체험 중단, 규제 승인 대기 (2025년 3월 24일) - 테슬라는 중국에서 진행하던 FSD(Full Self-Driving) 무료 체험 프로그램을 당국의 소프트웨어 승인이 완료될 때까지 일시 중단했습니다reuters.com. 이는 중국 정부가 2월 말 자율주행 관련 OTA 소프트웨어 업데이트에 사전 승인을 의무화한 규정을 발표한 데 따른 조치로 해석됩니다reuters.com. 테슬라는 웨이보 등의 채널을 통해 “관련 절차를 적극 진행 중이며 준비되는 대로 기능을 제공할 것”이라고 밝혔습니다reuters.com. (출처: Reuters)캘리포니아에서 로보택시 위한 첫 허가 취득 (2025년 3월 18일) - 테슬라는 미국 캘리포니아에서 로보택시 서비스를 향한 첫 관문인 TCP .. 2025. 4. 18. FSD Planning 테슬라 AI 데이 2022에서 발표된 FSD(Full Self-Driving) 플래닝은, 차량 주변 환경을 인식(퍼셉션)한 뒤 어떻게 경로를 설정하고 주행 동작을 결정할지에 관한 핵심 기술을 의미합니다. 한마디로 “도로 상황을 파악했으니, 이제 어떤 경로로 어떻게 움직일까?”를 실시간으로 결정하는 자율주행의 두뇌 부분입니다. 테슬라는 이 과정을 뉴럴 네트워크 기반으로 대폭 고도화하고 있으며, 기존에 일정 부분 규칙 기반이던 로직을 점차 신경망 중심으로 통합하고 있습니다. 아래에서는 테슬라가 AI 데이 2022에서 발표한 FSD 플래닝의 주요 포인트들을 간단히 정리해 보겠습니다.“Joint Trajectory Planning for Ego and Other Agents“는 참고/부록 참조 1) 전체 구조 .. 2025. 4. 18. 4.15 자유주행 관련 주요 뉴스 Waymo, 일본 도쿄에서 첫 해외 자율주행 서비스 개시Waymo가 처음으로 해외 진출을 시작해 일본 도쿄 도로에서 자율주행 차량 운행을 개시합니다cnet.com. 일본 택시업체 니혼코츠(日本交通)와 플랫폼 GO와 협력하여 도쿄 시내 7개 구에서 안전요원이 차량을 직접 몰며 정밀 지도를 제작하고, 현지 교통환경에 맞게 자율주행 기술을 최적화할 계획입니다cnet.com.출처: CNETcnet.com중국 샤오미 전기차 자율주행 첫 사망 사고 발생중국 안후이성 고속도로에서 샤오미 전기차(SU7)의 자율주행 보조 기능( Navigate on Autopilot) 사용 중 차량이 도로 옆 펜스를 들이받아 탑승자 3명이 사망하는 사고가 발생했습니다insurancejournal.com. 이 사고 후 청명절 연휴.. 2025. 4. 15. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
